Sustav pomoći pri parkiranju i autopilot pri parkiranju (Skoda Superb B6)

Oprez: Dolje opisani sustavi pomoći ne oslobađaju vozača potrebe da bude pažljiv tijekom vožnje, posebno kada se vozi unatrag. Neki tanki predmeti udaljeni manje od 30 cm, kao i oni koji se nalaze iznad ili ispod dometa senzora, možda neće biti detektirani i mogu oštetiti vozilo. Ultrazvučni valovi na radnoj frekvenciji senzora, jake oborine i/ili drugi uvjeti u kojima dolazi do izobličenja valova (primjerice jaka kiša), može ometati sposobnost senzora da otkriju prepreke. Osim toga, zbog nepovoljnih karakteristika površine, objekti koji apsorbiraju ultrazvučne valove nisu uvijek detektirani. U nekim slučajevima, voda na senzorima sustava pomoći pri parkiranju može se zamijeniti s preprekom. Neravne asfaltne ili popločane površine mogu izazvati lažne alarme.

Sustav pomoći pri parkiranju

Ovisno o opremi, može se ugraditi sustav pomoći pri parkiranju (straga, ili sprijeda i straga) sa zvučnom ili vizualnom indikacijom. Na modelima s grafičkim zaslonom instrumentne ploče, ton signala upozorenja može se podesiti putem izbornika instrumentne ploče.

Sustav pomoći pri parkiranju straga koristi ultrazvučne senzore ugrađene u stražnji branik (vidi sliku 17.1). Ako je ugrađen prednji i stražnji sustav pomoći pri parkiranju, senzori se dodatno ugrađuju u prednji branik (vidi sliku 17.2). Svaki branik može biti opremljen s 4 senzora: ako postoji autopilot za parkiranje, dva dodatna bočna senzora ugrađena su u prednji branik. Ultrazvučni valovi koje emitiraju senzori odbijaju se od prepreka. Kada valovi naknadno udare u senzor, određuje se udaljenost do prepreka. Prednji senzori otkrivaju prepreku ne veću od 120 cm u smjeru naprijed, a stražnji senzori detektiraju prepreku ne veću od 160 cm u smjeru straga. Kako biste osigurali pravilan rad sustava, održavajte senzore čistima. Prilikom pranja dopušteno je usmjeriti mlaz vode pod visokim pritiskom na senzore s udaljenosti ne veće od 10 cm i to samo kratko vrijeme.









Sustav pomoći pri parkiranju automatski se uključuje/isključuje kada se uključi/isključi stupanj prijenosa za vožnju unatrag ako je kontakt uključen. Na modelima s prednjim senzorima postoji dodatna tipka na središnjoj konzoli za uključivanje sustava " " (30 na slici 12.1) s indikatorom napajanja. Uspješno aktiviranje sustava prati kratki zvučni signal. Ako se signal da unutar 3 sekunde nakon uključivanja stupnja prijenosa za vožnju unatrag i nema prepreka u blizini vozila, sustav je neispravan. Neispravnost sustava dodatno je označena treptanjem indikatora u ključu (ako je dostupno). Na modelima s prednjim senzorima sustav se automatski isključuje pri ubrzavanju do brzine veće od 10 km/h. Prilikom spajanja ožičenja prikolice na standardni konektor kuke za vuču, senzori u stražnjem braniku se ne uključuju; u nekim konfiguracijama slika prikolice pojavljuje se na zaslonu audio/navigacijskog sustava.

Kada je sustav pomoći pri parkiranju aktiviran, ne daju se signali ako je ručica mjenjača DSG načina rada u položaju "P".



Na modelima sa zvučnim alarmom, isprekidani zvučni signal emitira se kada se otkrije prepreka. Kako se približavate prepreci, trajanje pauza u ovom signalu se smanjuje, a kada se kritično približite, oglašava se kontinuirani signal. Na modelima bez standardne kuke za vuču (TSU) kritična udaljenost je 30 cm, a na modelima sa standardnom kukom ta se udaljenost povećava za 5 cm.

Ako određeni model ima standardnu audio/navigacijsku jedinicu, njegov zaslon može prikazati vizualnu indikaciju podataka koji dolaze sa senzora, a audio/navigacijski sustav se može koristiti za podešavanje glasnoće kada je uključen sustav pomoći pri parkiranju. Što je automobil bliže prepreci, to je odgovarajući segment bliži slici automobila. Prikaz predzadnjeg segmenta znači da je dosegnuta zona opasnosti od sudara. Crveni segment na zaslonu u boji svijetli kada je udaljenost od prepreke kritična.

Autopilot za parkiranje "Park Assist"

Parkirni autopilot dizajniran je da pomogne vozaču u pronalaženju odgovarajućeg slobodnog parkirnog mjesta i ulasku na to mjesto. Parkirno mjesto mora biti najmanje 1,4 m duže od duljine automobila. Autopilot je dio stražnjeg i prednjeg sustava pomoći pri parkiranju (vidi gornji pododjeljak), pružanje podrške vozaču pri ulasku na parkirno mjesto.

Uz posebne značajke korištenja sustava pomoći pri parkiranju, treba imati na umu sljedeće značajke kada koristite pomoćnik pri parkiranju.

• Parkirni autopilot temelji se na parkiranim automobilima i ne uzima u obzir položaj rubnjaka i druge uvjete, stoga pazite da ne oštetite kotače.
• Na točnost procjene parkirnog mjesta može utjecati pogrešan signal vanjske temperature zraka (od odgovarajućeg senzora), npr. zbog jakog utjecaja toplinskog zračenja motora.
• Pomoć pri parkiranju ne može osigurati automatsko parkiranje na oštrom zavoju.
• Ako asistent za parkiranje počne lošije raditi nakon promjene kotača, treba ga prilagoditi novom opsegu kotača. Prilagodba se događa automatski tijekom vožnje.

Prilikom spajanja ožičenja prikolice na standardni konektor kuke za vuču, autopilot za parkiranje se ne uključuje.



Za pripremu za parkiranje slijedite ove korake.

• Provjerite je li ESP sustav uključen (ESP K/L ne svijetli).
• Krećući se na udaljenosti od 0,5-2 m duž parkiranih automobila brzinom ne većom od 30 km/h, pritisnite " "autopilot za parkiranje (29 u ilustraciji 12.1), - na zaslonu instrumentne ploče pojavit će se indikacija autopilota, a indikator u ključu će zasvijetliti.
• Ako pritisnete tipku autopilota pri brzini između 30 i 50 km/h, na zaslonu instrumentne ploče prikazat će se poruka o prekoračenju brzine kako bi se registriralo slobodno parkirno mjesto. Indikator autopilota pojavit će se kada brzina padne ispod 30 km/h. Ako brzina prijeđe 50 km/h, indikacija se mora ponovno aktivirati ponovnim pritiskom tipke autopilota.
• Nakon što je autopilot uključen, traženje slobodnog parkirnog mjesta vrši se s obje strane automobila, no standardno se indikacija prikazuje samo za desnu stranu. Ako planirate parkirati s lijeve strane ceste, uključite lijevi pokazivač smjera.
• Ako se pronađe slobodno parkirno mjesto, njegovi parametri se upisuju u memoriju i pohranjuju dok se ne pronađe drugo odgovarajuće mjesto ili dok udaljenost od prvog mjesta ne prijeđe 10 m. Dakle, možete uključiti parking autopilot i nakon prolaska slobodnog mjesta, a na zaslonu će se prikazati informacija o tome je li to mjesto pogodno za parkiranje.

Za parkiranje slijedite ove korake za koje imate 3 minute.

• Čim autopilot za parkiranje odredi slobodno parkirno mjesto tijekom gornjih koraka, zaslon prikazuje sljedeću indikaciju: (I na ilustraciji 17.3). Nakon toga trebate nastaviti vožnju dok se ne pojavi indikator (B).
• Nakon što se pojavi indikator (B), zaustavite vozilo na otprilike jednu sekundu i zatim uključite mjenjač za vožnju unatrag.
• Čim se na zaslonu pojavi poruka "Automatsko upravljanje. Pogledajte okolo!", otpustite upravljač - sustav preuzima upravljanje.
• Pazeći na okolinu, počnite voziti unatrag brzinom ne većom od 7 km/h. Ukoliko nije moguće izvršiti parkiranje u jednom potezu, nastavlja se s daljnjim radnjama.
• Ako zaslon prikazuje (C), uključite brzinu za vožnju naprijed i, dok pažljivo pratite svoju okolinu, počnite se kretati naprijed brzinom ne većom od 7 km/h. Ako se nakon toga parkiranje ponovno ne završi, nastavlja se s daljnjim radnjama.
• Ako zaslon prikazuje (D), uključite mjenjač za vožnju unatrag i, pažljivo prateći okolinu, počnite se kretati naprijed brzinom ne većom od 7 km/h.
• Radnje opisane u posljednje dvije točke mogu se ponoviti nekoliko puta. Dovršite manevar parkiranja prema informacijama iz sustava pomoći pri parkiranju. Kada je parkiranje završeno, čuje se zvučni signal i na zaslonu se prikazuje poruka "Automatsko upravljanje dovršeno. Preuzmi kontrolu!"

Parkirni autopilot se isključuje ako se dogodi bilo koji od sljedećih događaja:

• pritisnuta tipka asistenta za parkiranje;
• brzina tijekom traženja slobodnog prostora prelazi 30 km/h;
• brzina tijekom parkiranja premašila 7 km/h;
• vrijeme (3 minute) za parkiranje je isteklo;
• aktivirao se sustav pomoći pri parkiranju;
• aSR funkcija je onemogućena;
• vozač sprječava okretanje volana ili ga sam okreće;
• kada je potrebna vožnja unatrag, ručica DSG mjenjača se pomiče iz položaja "R".

Sljedeće opisuje moguće poruke pomoćnika pri parkiranju koje se mogu prikazati na zaslonu instrumentne ploče.



Park Assist finished. (Park.autopilot završen. raditi.) - proces parkiranja je završen ili se automobil još uvijek kretao brzinom ne većom od 10 km/h nakon uključivanja kontakta.

Park Assist: Speed too high! (Parkiraj, autopilot: brzina je prevelika!) - smanjite brzinu na najmanje 30 km/h.

Driver steering intervention: Please take oversteering! (Umiješajte. vozač pod kontrolom: preuzmi kontrolu!) - proces parkiranja je prekinut zbog intervencije vozača.

Park Assist finished. ASR deactivated. (Pomoćnik pri parkiranju je isključen. ASR je onemogućen.) - proces parkiranja nije moguć jer je ASR sustav isključen.

ASR deactivated. Please take over steering! (Park.autopilot: kompletan raditi. ASR je isključen!) - proces parkiranja je završen jer je ASR sustav isključen tijekom parkiranja.

Trailer: Park Assist finished. (Prikolica: park.autopilot kompletan. raditi.) - parkiranje se ne može izvršiti jer Ožičenje prikolice je spojeno.

Time limit exceeded! Please take over steering! (Vremensko ograničenje premašeno. Preuzmite kontrolu!) - proces parkiranja je prekinut zbog prekoračenja vremenskog ograničenja (180 sekundi).

Park Assist currently not available. (Parkiraj, autopilot trenutno nije dostupan.) - Autopilot za parkiranje se ne može uključiti jer postoji kvar na vozilu. Riješite problem.

Park Assist ended. System currently not available. (Parkirni autopilot je završio svoj posao. Sustav trenutno nije dostupan.) - proces parkiranja je završen jer postoji kvar na vozilu. Riješite problem.

Park Assist faulty. Workshop! (Kvar parkirne pile. Za popravke!) - parkiranje nije moguće izvršiti zbog neispravnosti. Otklonite kvar u servisu.



Steering interv. active. Monitor area around veh.! (Automatski upravljanje. Pogledaj oko sebe!) - Parkirni autopilot je aktivan i preuzima kontrolu nad upravljačem. Dok promatrate svoju okolinu, pažljivo se pomaknite unatrag.

Please take over steering! Finish parking manually! (Preuzmite kontrolu! Završite park, ručno!) - Preuzmite kontrolu. Kompletno parkiranje bez korištenja Park Assista.

Speed to high! Please take over steering! (Brzina je prevelika. Preuzmite kontrolu!) - prekinut je postupak parkiranja zbog prebrze vožnje.

Park Assist: ASR intervention. (Parking Assistant: ASR intervencija.) - intervencija ASR sustava tijekom traženja prikladnog parkirnog mjesta.

ASR intervention! Please take over steering! (ASR intervencija. Preuzmite kontrolu!) - proces parkiranja je zaustavljen zbog intervencije ASR sustava.

Park Assist: Stationary time not sufficient. (ASR intervencija. Preuzmite kontrolu!) - vrijeme zaustavljanja prije promjene stupnja prijenosa bilo je kraće od 1 s.

Park Assist: Speed to low. (Park.autopilot: brzina preniska.) - nakon uključivanja kontakta brzina vozila mora barem jednom prijeći 10 km/h.