Pozor: Asistenčné systémy popísané nižšie nezbavujú vodiča potreby dávať pozor počas jazdy, najmä pri cúvaní. Niektoré predmety, ktoré sú tenké, vzdialené menej ako 30 cm alebo nad alebo pod detekčným rozsahom snímačov, nemusia byť rozpoznané a poškodiť vozidlo. Ultrazvukové vlny na frekvencii snímačov, silné zrážky a/alebo iné podmienky, pri ktorých dochádza k skresleniu vĺn (napríklad silný dážď), môže narušiť schopnosť senzorov detekovať prekážky. Okrem toho v dôsledku nepriaznivých povrchových vlastností nie sú objekty absorbujúce ultrazvuk vždy detekované. V niektorých prípadoch môže byť voda na senzoroch parkovacieho asistenčného systému mylne považovaná za prekážku. Nerovný asfalt alebo dlažobné kocky môžu viesť k falošným poplachom snímačov.
Pomoc pri parkovaní
V závislosti od výbavy je možné nainštalovať parkovací asistenčný systém (vzadu alebo vpredu a vzadu) s akustickou alebo vizuálnou indikáciou. Pri modeloch s grafickým displejom v združenom prístroji je možné nastaviť tón varovných zvukov prostredníctvom jeho menu.
Zadný parkovací asistenčný systém využíva na svoju činnosť ultrazvukové snímače v zadnom nárazníku (pozri obrázok 17.1). Ak je nainštalovaný predný a zadný parkovací asistent, senzory sú nainštalované aj v prednom nárazníku (pozri obrázok 17.2). Každý nárazník môže byť vybavený 4 senzormi: v prípade Parking Pilot sú v prednom nárazníku nainštalované dva dodatočné bočné senzory. Ultrazvukové vlny vysielané snímačmi sa odrážajú od prekážok. Pri následnom dopade vĺn späť na senzor sa určí vzdialenosť k prekážkam. Predné senzory detegujú prekážku do 120 cm v smere dopredu a zadné senzory detekujú prekážku do 160 cm v smere dozadu. Udržujte snímače čisté, aby systém fungoval správne. Pri umývaní je dovolené nasmerovať prúd vody pod vysokým tlakom na snímače zo vzdialenosti maximálne 10 cm a to len na krátky čas.
17.1 Oblasti pôsobenia snímačov parkovacieho asistenta v zadnom nárazníku
17.2 Oblasti pôsobenia snímačov parkovacieho asistenta v prednom nárazníku
17.3 Displej parkovacieho asistenta
Parkovací asistenčný systém sa automaticky zapne/vypne pri zaradení/vyradení spiatočky, ak je zapnuté zapaľovanie. Na modeloch s prednými snímačmi je na stredovej konzole ďalšie tlačidlo na zapnutie systému " " (30 na obrázku 12.1) s indikátorom napájania. Úspešnú aktiváciu systému sprevádza krátke pípnutie. Ak sa signál vydá do 3 sekúnd po zaradení spiatočky a v blízkosti vozidla nie sú žiadne prekážky, systém je chybný. Porucha systému je navyše signalizovaná blikaním indikátora v kľúči (v prítomnosti). Pri modeloch s prednými snímačmi sa systém automaticky vypne pri zrýchlení na rýchlosť viac ako 10 km/h. Pri pripájaní elektrického vedenia prívesu ku konektoru štandardného ťažného zariadenia sa nezapnú snímače v zadnom nárazníku; v niektorých verziách výbavy sa obrázok prívesu zobrazí na displeji audio/navigačného systému.
Keď je parkovací asistent zapnutý, nezapípa, keď je páka voliča režimu DSG v polohe "R".
Na modeloch s akustickou signalizáciou sa pri detekcii prekážky ozve prerušovaný zvukový signál. S približovaním sa k prekážke sa dĺžka prestávok tohto signálu skracuje a pri kritickom priblížení zaznie nepretržitý signál. Na modeloch bez štandardného oja (TSU) kritická vzdialenosť je 30 cm a na modeloch so štandardným ojom sa táto vzdialenosť zväčší o 5 cm.
Ak je k dispozícii štandardná audio/navigačná jednotka určitého modelu, jej displej môže zobrazovať vizuálnu indikáciu údajov prichádzajúcich zo senzorov a pomocou audio/navigačného systému môžete nastaviť ich hlasitosť na stlmenie, keď je parkovací asistenčný systém vypnutý. zapnutý. Čím bližšie je vozidlo k prekážke, tým bližšie je príslušný segment k obrázku vozidla. Zobrazenie predposledného segmentu znamená, že bola dosiahnutá kolízna zóna. Červený segment na farebnom displeji sa rozsvieti v kritickej vzdialenosti od prekážky.
Parkovací pilot "Park Assist"
Parking Pilot je navrhnutý tak, aby pomohol vodičovi nájsť vhodné voľné parkovacie miesto a vstúpiť do neho. Parkovacie miesto musí byť aspoň o 1,4 m dlhšie ako je dĺžka vozidla (pozri pododdiel vyššie), ktorá poskytuje vodičovi pomoc pri vjazde na parkovacie miesto.
Okrem osobitostí používania pomocného parkovacieho asistenta by ste pri používaní pomocného parkovacieho asistenta mali mať na pamäti nasledujúce body.
- Parkovací asistent vychádza zo zaparkovaných vozidiel a nezohľadňuje polohu obrubníkov a iné podmienky, preto dávajte pozor, aby ste nepoškodili kolesá.
- Presnosť odhadu medzery parkovacieho miesta môže byť ovplyvnená chybným signálom teploty vzduchu cez palubu (z príslušného snímača), napríklad v dôsledku silného vplyvu tepelného žiarenia z motora.
- Parking Pilot nemôže zabezpečiť automatické parkovanie v úzkych zákrutách.
- Ak je po výmene kolesa pomoc pri parkovaní menej účinná, musí sa prispôsobiť novému obvodu kolesa. Adaptácia prebieha automaticky počas jazdy.
Pri pripájaní kabeláže prívesu ku konektoru štandardného ťažného zariadenia sa parkovací autopilot nezapne.
Pri príprave na parkovanie postupujte podľa týchto krokov.
- Skontrolujte, či je zapnutý systém ESP (K/L ESP vypnuté).
- Pohybujte sa vo vzdialenosti 0,5-2 m pozdĺž zaparkovaných áut rýchlosťou maximálne 30 km/h, stlačte tlačidlo " " parkovací asistent (29 na obrázku 12.1), - na displeji v združenom prístroji sa zobrazí indikátor autopilota a rozsvieti sa kontrolka v tlačidle.
- Ak stlačíte tlačidlo autopilota pri rýchlostiach medzi 30 a 50 km/h, na displeji združeného prístroja sa zobrazí správa o prekročení rýchlosti, aby ste zaregistrovali voľné parkovacie miesto. Indikácia autopilota sa objaví, keď rýchlosť klesne pod 30 km/h. Ak rýchlosť prekročí 50 km/h, musí sa indikácia znova aktivovať opätovným stlačením tlačidla autopilota.
- Po zapnutí autopilota sa vyhľadávanie voľného parkovacieho miesta vykoná na oboch stranách auta, no štandardne sa indikácia zobrazuje len pre pravú stranu. Ak máte v úmysle zaparkovať na ľavej strane cesty, zapnite ľavé smerovky.
- Ak sa nájde voľné parkovacie miesto, jeho parametre sa zapamätajú a uložia, kým sa nenájde ďalšia vhodná medzera alebo kým vzdialenosť od prvého miesta nepresiahne 10 m. Zobrazí sa informácia o tom, či je toto miesto vhodné na parkovanie.
Ak chcete zaparkovať, postupujte podľa krokov uvedených nižšie po dobu 3 minút.
- Akonáhle parkovací asistent počas vyššie uvedených krokov zistí voľné parkovacie miesto, na displeji sa zobrazí (A na ilustrácii 17.3). Potom by ste mali pokračovať v jazde, kým sa nezobrazí indikátor (IN).
- Po indikácii (IN) zastavte vozidlo asi na sekundu a potom zaraďte spiatočku.
- Hneď ako sa na displeji zobrazí správa "Automaticky rolovanie. Pozri sa okolo!", uvoľnite volant, systém prevezme riadenie.
- Pozorne sledujte okolie a začnite cúvať rýchlosťou maximálne 7 km/h. Ak nie je možné dokončiť parkovanie naraz, pokračuje sa v ďalších úkonoch.
- Ak sa na displeji zobrazí (S), zaraďte prevodový stupeň vpred a pozorne sledujte okolie a rozbehnite sa vpred rýchlosťou maximálne 7 km/h. Ak sa potom parkovanie opäť nedokončí, pokračuje sa v ďalších akciách.
- Ak sa na displeji zobrazí (D) Zaraďte spiatočku a pozorne sledujte okolie a začnite sa pohybovať dopredu rýchlosťou maximálne 7 km/h.
- Činnosti opísané v posledných dvoch odsekoch možno niekoľkokrát opakovať. Dokončite parkovací manéver podľa informácií z asistenčného parkovacieho systému. Po dokončení parkovania zaznie zvukový signál a na displeji sa zobrazí správa "Automatické riadenie dokončené. Prevziať kontrolu!"
Parkovací asistent sa vypne, ak nastane niektorá z nasledujúcich situácií:
- je stlačené tlačidlo parkovacieho asistenta;
- rýchlosť pri hľadaní voľného miesta presiahla 30 km/h;
- rýchlosť parkovania presiahla 7 km/h;
- končíme (3 minúty) na parkovanie;
- bol aktivovaný parkovací asistenčný systém;
- funkcia ASR je deaktivovaná;
- vodič bráni otáčaniu volantu, prípadne ho sám otáča;
- ak je potrebné zaradiť spiatočku, páka voliča DSG sa vysunie "R".
Nasleduje popis možných správ parkovacieho asistenta, ktoré sa môžu zobraziť na displeji združeného prístroja.
Park Assist finished. (Park Pilot skončil práca.) - proces parkovania je dokončený, alebo sa vozidlo po zapnutí zapaľovania stále pohybovalo rýchlosťou maximálne 10 km/h.
Park Assist: Speed too high! (Park, autopilot: príliš vysoká rýchlosť!) - Znížte rýchlosť aspoň na 30 km/h.
Driver steering intervention: Please take oversteering! (Int. vodič pod kontrolou: prevezmite kontrolu!) - proces parkovania bol ukončený z dôvodu zásahu vodiča.
Park Assist finished. ASR deactivated. (Parkovací asistent je vypnutý. ASR je vypnuté.) - proces parkovania nie je možný z dôvodu vypnutého systému ASR.
ASR deactivated. Please take over steering! (Park Pilot: Dokončené práca. ASR je vypnuté!) - proces parkovania sa skončil z dôvodu vypnutia ASR počas parkovania.
Trailer: Park Assist finished. (Trailer: park.autopilot dokončený. práca.) - parkovanie nie je možné vykonať, pretože zapojená kabeláž prívesu.
Time limit exceeded! Please take over steering! (Prekročený časový limit. Prevziať kontrolu!) - proces parkovania ukončený z dôvodu prekročenia časového limitu (180 sek).
Park Assist currently not available. (Park, autopilot momentálne nie je k dispozícii.) - parkovací asistent nie je možné aktivovať, pretože došlo k poruche vozidla. Riešenie problémov.
Park Assist ended. System currently not available. (Parkovací asistent dokončil svoju prácu. Systém je momentálne nedostupný.) - proces parkovania je dokončený, pretože došlo k poruche v aute. Riešenie problémov.
Park Assist faulty. Workshop! (Porucha park.avtosaw. V oprave!) - parkovanie nie je možné vykonať z dôvodu jeho nefunkčnosti. Riešenie problémov na čerpacej stanici.
Steering interv. active. Monitor area around veh.! (Automaticky rolovanie. Pozri sa okolo!) - Parkovací asistent je aktívny a preberá ovládanie pod volantom. Pozorujte svoje okolie a opatrne cúvajte.
Please take over steering! Finish parking manually! (Prevziať kontrolu! Dokončite park ručne!) - Prevziať kontrolu. Kompletné parkovanie bez použitia parkovacieho pilota.
Speed to high! Please take over steering! (Príliš vysoká rýchlosť. Prevziať kontrolu!) - proces parkovania bol ukončený z dôvodu prekročenia rýchlosti.
Park Assist: ASR intervention. (Parkovací asistent: zásah ASR.) - zásah systému ASR pri hľadaní vhodného parkovacieho miesta.
ASR intervention! Please take over steering! (Zásah ASR. Prevziať kontrolu!) - proces parkovania bol ukončený z dôvodu zásahu systému ASR.
Park Assist: Stationary time not sufficient. (Zasahovať do ASR. Prevziať kontrolu!) - čas zastavenia pred preradením bol kratší ako 1 s.
Park Assist: Speed to low. (Park Pilot: Rýchlosť je príliš nízka.) - Po zapnutí zapaľovania musí rýchlosť vozidla aspoň raz prekročiť 10 km/h.