Uwaga: Opisane poniżej systemy wspomagające nie zwalniają kierowcy z konieczności zachowania uwagi podczas jazdy, zwłaszcza podczas cofania. Niektóre obiekty, które są cienkie, znajdują się w odległości mniejszej niż 30 cm lub znajdują się powyżej lub poniżej zakresu wykrywania czujników, mogą nie zostać wykryte i uszkodzić pojazd. Fale ultradźwiękowe o częstotliwości czujników, obfite opady atmosferyczne i/lub inne warunki, w których dochodzi do zniekształceń fal (np. ulewny deszcz), może zakłócać zdolność czujników do wykrywania przeszkód. Ponadto, ze względu na niekorzystne właściwości powierzchni, obiekty pochłaniające ultradźwięki nie zawsze są wykrywane. W niektórych przypadkach woda na czujnikach systemu wspomagania parkowania może zostać wzięta za przeszkodę. Nierówny asfalt lub kostka brukowa mogą prowadzić do fałszywych alarmów czujników.
Pomoc przy parkowaniu
W zależności od wyposażenia można zainstalować system wspomagania parkowania (tył lub przód i tył) z sygnalizacją akustyczną lub wizualną. W modelach z wyświetlaczem graficznym w zestawie wskaźników ton dźwięków ostrzegawczych można regulować za pomocą jego menu.
System wspomagania parkowania tyłem wykorzystuje do działania czujniki ultradźwiękowe w tylnym zderzaku (patrz ilustracja 17.1). Jeśli zainstalowany jest przedni i tylny układ wspomagania parkowania, czujniki są również montowane w przednim zderzaku (patrz ilustracja 17.2). Każdy zderzak może być wyposażony w 4 czujniki: w przypadku pilota parkowania w przednim zderzaku montowane są dwa dodatkowe czujniki boczne. Fale ultradźwiękowe emitowane przez czujniki odbijają się od przeszkód. Przy kolejnym uderzeniu fal z powrotem do czujnika określana jest odległość do przeszkód. Przednie czujniki wykrywają przeszkodę w odległości do 120 cm w kierunku do przodu, a tylne czujniki wykrywają przeszkodę w odległości do 160 cm w kierunku do tyłu. Utrzymuj czujniki w czystości, aby system działał prawidłowo. Podczas mycia dozwolone jest kierowanie strumienia wody pod wysokim ciśnieniem na czujniki z odległości nie większej niż 10 cm i tylko przez krótki czas.
17.1 Obszary działania czujników wspomagania parkowania w tylnym zderzaku
17.2 Obszary działania czujników wspomagania parkowania w przednim zderzaku
17.3 Wyświetlacz wspomagania parkowania
Układ wspomagania parkowania jest włączany/wyłączany automatycznie po włączeniu/wyłączeniu biegu wstecznego przy włączonym zapłonie. W modelach z czujnikami przednimi na konsoli środkowej znajduje się dodatkowy przycisk do włączania systemu " " (30 na ilustracji 12.1) ze wskaźnikiem zasilania. Pomyślnej aktywacji systemu towarzyszy krótki sygnał dźwiękowy. Jeśli sygnał zostanie podany w ciągu 3 sekund po włączeniu biegu wstecznego, a w pobliżu samochodu nie ma żadnych przeszkód, system jest uszkodzony. Awaria systemu jest dodatkowo sygnalizowana miganiem kontrolki w kluczyku (w obecności). W modelach z przednimi czujnikami system wyłącza się automatycznie po przyspieszeniu do prędkości większej niż 10 km / h. Podczas podłączania instalacji elektrycznej przyczepy do złącza standardowego zaczepu nie włączają się czujniki w tylnym zderzaku; w niektórych wersjach wyposażenia obraz przyczepy pojawia się na wyświetlaczu systemu audio/nawigacji.
Gdy układ wspomagania parkowania jest włączony, nie będzie emitować sygnału dźwiękowego, gdy dźwignia zmiany biegów DSG znajduje się w położeniu "R".
W modelach z sygnalizacją akustyczną po wykryciu przeszkody emitowany jest przerywany sygnał dźwiękowy. W miarę zbliżania się do przeszkody czas trwania przerw tego sygnału zmniejsza się, a przy krytycznym podejściu rozlega się ciągły sygnał. W modelach bez standardowego dyszla (TSU) odległość krytyczna wynosi 30 cm, aw modelach z dyszlem standardowym odległość ta jest zwiększona o 5 cm.
W przypadku standardowego zestawu audio/nawigacyjnego określonego modelu, jego wyświetlacz może wyświetlać wizualne wskazanie danych pochodzących z czujników, a za pomocą systemu audio/nawigacyjnego można wyciszyć ich głośność, gdy system wspomagania parkowania jest włączone. Im bliżej przeszkody znajduje się pojazd, tym bliżej obrazu pojazdu znajduje się odpowiedni segment. Wyświetlenie przedostatniego segmentu oznacza osiągnięcie strefy kolizji. Czerwony segment na kolorowym wyświetlaczu zapala się w krytycznej odległości od przeszkody.
Pilot parkowania "Park Assist"
Parking Pilot ma na celu pomóc kierowcy w znalezieniu i wjechaniu na odpowiednie wolne miejsce parkingowe. Miejsce postojowe musi być co najmniej o 1,4 m dłuższe niż długość pojazdu (patrz podsekcja powyżej), który pomaga kierowcy przy wjeździe na miejsce parkingowe.
Oprócz szczególnych cech korzystania z pomocy przy parkowaniu, podczas korzystania z pomocy przy parkowaniu należy pamiętać o następujących kwestiach.
- Wspomaganie parkowania opiera się na zaparkowanych pojazdach i nie uwzględnia położenia krawężników ani innych warunków, dlatego należy uważać, aby nie uszkodzić kół.
- Na dokładność oszacowania wolnej przestrzeni parkingowej może mieć wpływ błędny sygnał temperatury powietrza za burtą (z odpowiedniego czujnika), na przykład z powodu silnego wpływu promieniowania cieplnego z silnika.
- Funkcja Parking Pilot nie zapewnia automatycznego parkowania na ciasnych zakrętach.
- Jeśli po wymianie koła system wspomagania parkowania stanie się mniej skuteczny, należy go dostosować do nowego obwodu koła. Adaptacja następuje automatycznie podczas jazdy.
Podczas podłączania okablowania przyczepy do złącza standardowego haka holowniczego autopilot parkowania nie włącza się.
Wykonaj poniższe czynności, aby przygotować się do parkowania.
- Upewnij się, że system ESP jest włączony (K/L ESP wyłączone).
- Poruszając się w odległości 0,5-2 m wzdłuż zaparkowanych samochodów z prędkością nie większą niż 30 km/h, naciśnij przycisk " " asystent parkowania (29 na ilustracji 12.1), - na wyświetlaczu w zestawie wskaźników pojawia się wskazanie autopilota i zapala się wskaźnik w przycisku.
- Jeśli naciśniesz przycisk autopilota przy prędkości od 30 do 50 km/h, na wyświetlaczu zestawu wskaźników pojawi się komunikat o przekroczeniu prędkości, aby zarejestrować wolne miejsce parkingowe. Wskazanie autopilota pojawi się, gdy prędkość spadnie poniżej 30 km/h. Jeśli prędkość przekroczy 50 km/h, wskazanie należy ponownie włączyć, ponownie naciskając przycisk autopilota.
- Po włączeniu autopilota wyszukiwanie wolnego miejsca parkingowego odbywa się po obu stronach samochodu, ale domyślnie wskazanie jest wyświetlane tylko dla prawej strony. Jeśli zamierzasz zaparkować po lewej stronie jezdni, włącz lewy kierunkowskaz.
- W przypadku znalezienia wolnego miejsca do parkowania jego parametry są zapamiętywane i przechowywane do momentu znalezienia kolejnego odpowiedniego miejsca lub do momentu, gdy odległość od pierwszego miejsca przekroczy 10 m. Wyświetlana jest informacja, czy to miejsce nadaje się do parkowania.
Aby zaparkować, wykonuj poniższe czynności przez 3 minuty.
- Gdy tylko asystent parkowania wykryje wolne miejsce parkingowe podczas wykonywania powyższych czynności, na wyświetlaczu pojawi się (A na ilustracji 17.3). Następnie należy kontynuować jazdę, aż pojawi się wskazanie (W).
- Po wskazaniu (W) zatrzymać pojazd na około sekundę, a następnie włączyć bieg wsteczny.
- Jak tylko pojawi się komunikat na wyświetlaczu "Automatyczny kołowanie. Rozejrzeć się!", zwolnić kierownicę, układ przejmuje kierowanie.
- Uważnie obserwuj otoczenie, zacznij cofać z prędkością nie większą niż 7 km/h. Jeśli nie jest możliwe zakończenie parkowania w jednym czasie, kontynuuje dalsze działania.
- Jeśli na wyświetlaczu pojawi się (Z), włącz bieg do przodu i uważnie obserwując otoczenie rozpocznij jazdę do przodu z prędkością nie większą niż 7 km/h. Jeśli po tym parkowanie nie zostanie ponownie ukończone, kontynuuje dalsze działania.
- Jeśli na wyświetlaczu pojawi się (D) Włącz bieg wsteczny i uważnie obserwując otoczenie rozpocznij jazdę do przodu z prędkością nie większą niż 7 km/h.
- Czynności opisane w dwóch ostatnich akapitach można powtórzyć kilka razy. Wykonaj manewr parkowania zgodnie z informacjami z systemu wspomagania parkowania. Po zakończeniu parkowania rozlega się sygnał dźwiękowy, a na wyświetlaczu pojawia się komunikat "Automatyczne sterowanie zakończone. Przejąć kontrolę!"
Wspomaganie parkowania wyłączy się, jeśli wystąpi jedna z poniższych sytuacji:
- przycisk wspomagania parkowania jest wciśnięty;
- prędkość podczas poszukiwania wolnego miejsca przekraczała 30 km/h;
- prędkość postojowa przekroczyła 7 km/h;
- czas minął (3 minuty) do parkowania;
- system wspomagania parkowania został aktywowany;
- funkcja ASR jest wyłączona;
- kierowca zapobiega obracaniu się kierownicy lub sam ją obraca;
- jeśli konieczne jest włączenie biegu wstecznego, dźwignia zmiany biegów DSG zostaje przesunięta z położenia "R".
Poniżej przedstawiono opisy możliwych komunikatów wspomagania parkowania, które mogą być wyświetlane na wyświetlaczu zestawu wskaźników.
Park Assist finished. (Zakończono pilotaż parkowania praca.) - proces parkowania został zakończony lub samochód po włączeniu zapłonu nadal poruszał się z prędkością nie większą niż 10 km/h.
Park Assist: Speed too high! (Zaparkuj, autopilot: prędkość za wysoka!) - Zmniejsz prędkość do co najmniej 30 km/h.
Driver steering intervention: Please take oversteering! (Int. kierowca pod kontrolą: przejmij kontrolę!) - proces parkowania został przerwany w wyniku interwencji kierowcy.
Park Assist finished. ASR deactivated. (Asystent parkowania jest wyłączony. ASR jest wyłączony.) - proces parkowania nie jest możliwy z powodu wyłączonego systemu ASR.
ASR deactivated. Please take over steering! (Park Pilot: Ukończono praca. ASR jest wyłączony!) - proces parkowania zakończył się z powodu wyłączenia ASR podczas parkowania.
Trailer: Park Assist finished. (Zwiastun: park.autopilot ukończony. praca.) - parkowanie nie może być wykonane, ponieważ okablowanie przyczepy podłączone.
Time limit exceeded! Please take over steering! (Przekroczono limit czasu. Przejąć kontrolę!) - proces parkowania zakończony z powodu przekroczenia limitu czasu (180 sek).
Park Assist currently not available. (Zaparkuj, autopilot jest w tej chwili niedostępny.) - nie można włączyć asystenta parkowania, ponieważ w pojeździe wystąpiła usterka. Rozwiązywanie problemów.
Park Assist ended. System currently not available. (System wspomagania parkowania zakończył swoją pracę. System jest obecnie niedostępny.) - proces parkowania jest zakończony z powodu usterki w samochodzie. Rozwiązywanie problemów.
Park Assist faulty. Workshop! (Błąd park.avtosaw. W naprawie!) - parkowanie nie może być wykonane z powodu jego awarii. Rozwiązywanie problemów na stacji obsługi.
Steering interv. active. Monitor area around veh.! (Automatyczny kołowanie. Rozejrzeć się!) - Wspomaganie parkowania jest aktywne i przejmuje kontrolę nad kierownicą. Obserwując otoczenie, jedź ostrożnie do tyłu.
Please take over steering! Finish parking manually! (Przejąć kontrolę! Dokończ park ręcznie!) - Przejąć kontrolę. Całkowite parkowanie bez korzystania z pilota parkowania.
Speed to high! Please take over steering! (Zbyt wysoka prędkość. Przejąć kontrolę!) - proces parkowania został przerwany z powodu przekroczenia prędkości.
Park Assist: ASR intervention. (Asystent parkowania: interwencja ASR.) - interwencja systemu ASR podczas poszukiwania odpowiedniego miejsca parkingowego.
ASR intervention! Please take over steering! (interwencja ASR. Przejąć kontrolę!) - proces parkowania został przerwany w wyniku interwencji systemu ASR.
Park Assist: Stationary time not sufficient. (Interweniować w ASR. Przejąć kontrolę!) - czas zatrzymania przed zmianą biegu był krótszy niż 1 s.
Park Assist: Speed to low. (Park Pilot: Prędkość za niska.) - Po włączeniu zapłonu prędkość pojazdu musi przynajmniej raz przekroczyć 10 km/h.