Oprez: Sustavi pomoći opisani u nastavku ne oslobađaju vozača potrebe za pažnjom tijekom vožnje, posebno pri vožnji unatrag. Neki tanki predmeti koji se nalaze na udaljenosti manjoj od 30 cm, kao i oni koji se nalaze iznad ili ispod dometa senzora, možda neće biti detektirani i mogu oštetiti vozilo. Ultrazvučni valovi na radnoj frekvenciji senzora, obilne oborine i/ili drugi uvjeti u kojima dolazi do izobličenja valova (na primjer, jaka kiša), može ometati sposobnost senzora da otkriju prepreke. Osim toga, zbog nepovoljnih površinskih karakteristika, objekti koji apsorbiraju ultrazvučne valove ne mogu se uvijek otkriti. U nekim slučajevima, voda na senzorima sustava pomoći pri parkiranju može se zamijeniti za prepreku. Neravne asfaltne ili popločane površine mogu uzrokovati lažne alarme.
Sustav pomoći pri parkiranju
Ovisno o opremi, može biti ugrađen sustav pomoći pri parkiranju (stražnji ili prednji i stražnji dio) s akustičnom ili vizualnom indikacijom. Na modelima s grafičkim zaslonom instrumentne ploče, ton upozoravajućih signala može se podesiti putem izbornika instrumentne ploče.
Sustav pomoći pri parkiranju straga koristi ultrazvučne senzore ugrađene u stražnji branik (vidi ilustraciju 17.1). Ako je ugrađen sustav pomoći pri parkiranju sprijeda i straga, senzori se dodatno ugrađuju u prednji branik (vidi ilustraciju 17.2). Svaki branik može biti opremljen s 4 senzora; ako postoji autopilot za parkiranje, u prednji branik ugrađena su dva dodatna bočna senzora. Ultrazvučni valovi koje emitiraju senzori reflektiraju se od prepreka. Kada valovi naknadno udare u senzor, određuje se udaljenost do prepreka. Prednji senzori detektiraju prepreku koja nije veća od 120 cm u smjeru prema naprijed, a stražnji senzori detektiraju prepreku koja nije veća od 160 cm u smjeru straga. Kako biste osigurali ispravan rad sustava, senzore održavajte čistima. Prilikom pranja dopušteno je usmjeriti mlaz vode pod visokim tlakom na senzore s udaljenosti ne veće od 10 cm i samo kratko vrijeme.
17.1. Zone detekcije senzora pomoći pri parkiranju stražnjeg branika
17.2. Zone detekcije senzora sustava pomoći pri parkiranju u prednjem braniku
Sustav pomoći pri parkiranju automatski se uključuje/isključuje kada se uključi/isključi brzina za vožnju unatrag ako je kontakt uključen. Na modelima s prednjim senzorima, na središnjoj konzoli nalazi se dodatni gumb za uključivanje sustava "
" (26 na ilustraciji 12.1) s indikatorom napajanja. Uspješnu aktivaciju sustava prati kratki zvučni signal. Ako se signal oglasi 3 sekunde nakon uključivanja stupnja prijenosa za vožnju unatrag i nema prepreka u blizini vozila, sustav je neispravan. Kvar sustava dodatno je naznačen treptanjem indikatora u ključu (ako je dostupno). Na modelima s prednjim senzorima, sustav se automatski isključuje pri ubrzavanju na brzinu veću od 10 km/h. Prilikom spajanja ožičenja prikolice na standardni priključak vučne kuke, senzori u stražnjem braniku se ne uključuju; u nekim konfiguracijama, slika prikolice pojavljuje se na zaslonu audio/navigacijskog sustava.
Kada je sustav pomoći pri parkiranju aktiviran, ne daju se signali ako je ručica odabira DSG načina rada u položaju "P".
Na modelima sa zvučnim alarmom, isprekidani zvučni signal emitira se kada se otkrije prepreka. Kako se približavate prepreci, trajanje pauza u ovom signalu se smanjuje, a kada je kritično blizu, oglašava se kontinuirani signal. Na modelima bez standardne vučne kuke (TSU), kritična udaljenost je 30 cm, a na modelima sa standardnom vučnom kukom, ta se udaljenost povećava za 5 cm.
Ako određeni model ima standardnu audio/navigacijsku jedinicu, njen zaslon može prikazivati vizualnu indikaciju podataka koji dolaze sa senzora, a audio/navigacijski sustav može se koristiti za podešavanje glasnoće kada je uključen sustav pomoći pri parkiranju. Što je automobil bliže prepreci, to je odgovarajući segment bliži slici automobila. Prikaz pretposljednjeg segmenta znači da je dosegnuta zona opasnosti od sudara. Crveni segment na zaslonu u boji svijetli kada je udaljenost do prepreke kritična.
Automatski pilot za parkiranje "Park Assist"
Parkirni autopilot osmišljen je kako bi pomogao vozaču u pronalaženju prikladnog slobodnog parkirnog mjesta i ulasku na to mjesto. Parkirno mjesto mora biti najmanje 0,8 m duže od duljine automobila, tj. mora biti dugo najmanje 5 m.
Sastavni dio autopilota za parkiranje je sustav pomoći pri parkiranju straga i naprijed (vidi pododjeljak iznad), pružanje podrške vozaču pri ulasku na parkirno mjesto.
Uz posebnosti korištenja sustava pomoći pri parkiranju, prilikom korištenja pomoćnika pri parkiranju treba imati na umu sljedeće značajke.
Parkirni autopilot temelji se na parkiranim automobilima i ne uzima u obzir položaj rubnika i druge uvjete, stoga pazite da ne oštetite kotače.
Na točnost procjene parkirnog mjesta može utjecati pogrešan signal temperature vanjskog zraka (s odgovarajućeg senzora), na primjer, zbog jakog utjecaja toplinskog zračenja iz motora.
Pomoć pri parkiranju ne može omogućiti automatsko parkiranje u oštrom zavoju.
Ako parkirni asistent počne lošije raditi nakon zamjene kotača, treba ga prilagoditi novom opsegu kotača. Prilagodba se događa automatski tijekom vožnje.
Prilikom spajanja ožičenja prikolice na standardni priključak vučne kuke, autopilot za parkiranje se ne uključuje.
Za pripremu parkiranja slijedite ove korake.
Provjerite je li ESP sustav uključen (ESP K/L ne svijetli).
Krećući se na udaljenosti od 0,5-2 m uz parkirane automobile brzinom ne većom od 30 km/h, pritisnite tipku "
" autopilot za parkiranje (32 na ilustraciji 12.1), - indikator autopilota pojavit će se na zaslonu u instrumentnoj ploči, a indikator u ključu će se upaliti.
Ako pritisnete gumb autopilota pri brzini između 30 i 50 km/h, na zaslonu instrumentne ploče prikazat će se poruka o prekoračenju ograničenja brzine kako bi se registriralo slobodno parkirno mjesto. Indikator autopilota će se pojaviti kada brzina padne ispod 30 km/h. Ako brzina prijeđe 50 km/h, indikaciju je potrebno ponovno aktivirati ponovnim pritiskom na gumb autopilota.
Nakon što se autopilot uključi, potraga za slobodnim parkirnim mjestom vrši se s obje strane automobila, ali prema zadanim postavkama indikacija se prikazuje samo za desnu stranu. Ako planirate parkirati na lijevoj strani ceste, uključite lijeve pokazivače smjera.
Ako se pronađe slobodno parkirno mjesto, njegovi se parametri unose u memoriju i pohranjuju dok se ne pronađe drugo prikladno mjesto ili dok udaljenost od prvog mjesta ne prijeđe 10 m. Stoga možete uključiti autopilota za parkiranje čak i nakon prolaska slobodnog mjesta, a na zaslonu će se prikazati informacija o tome je li to mjesto prikladno za parkiranje.
Za parkiranje slijedite ove korake, a za njihovo dovršetak imate 3 minute.
Čim autopilot za parkiranje utvrdi slobodno parkirno mjesto tijekom gore navedenih koraka, na zaslonu se prikazuje sljedeći indikator: (I na ilustraciji 17.3). Nakon toga, trebali biste nastaviti voziti dok se ne pojavi indikator (B).
17.3. Indikacija autopilota za parkiranje
Nakon što se pojavi indikator (B), zaustavite vozilo na otprilike sekundu, a zatim uključite brzinu za vožnju unatrag.
Čim se pojavi poruka "Automatsko upravljanje. Pogledajte oko sebe!" na zaslonu se pojavljuje, otpustite upravljač - sustav preuzima kontrolu nad upravljanjem.
Dok pažljivo pratite okolinu, počnite voziti unatrag brzinom ne većom od 7 km/h. Ako nije moguće dovršiti parkiranje odjednom, nastavlja se s daljnjim radnjama.
Ako se na zaslonu prikazuje (C), uključite brzinu za vožnju prema naprijed i, pažljivo prateći okolinu, počnite se kretati naprijed brzinom ne većom od 7 km/h. Ako nakon toga parkiranje ponovno nije završeno, nastavlja se s daljnjim radnjama.
Ako se na zaslonu prikazuje (D), uključite brzinu za vožnju unatrag i, pažljivo prateći okolinu, počnite se kretati naprijed brzinom ne većom od 7 km/h.
Radnje opisane u posljednje dvije točke mogu se ponoviti nekoliko puta. Dovršite manevar parkiranja prema informacijama iz sustava pomoći pri parkiranju. Čim parking završi, zvučni signal, a na ekranu se pojavljuje poruka "Autom.upravljanje završena. Preuzmi kontrolu!"
Parkirni autopilot se isključuje ako se dogodi bilo koji od sljedećih događaja:
- pritisnut je gumb pomoćnika za parkiranje;
- brzina tijekom traženja slobodnog prostora premašila je 30 km/h;
- brzina tijekom parkiranja prelazila je 7 km/h;
- vrijeme (3 minute) za parkiranje je isteklo;
- aktiviran je sustav pomoći pri parkiranju;
- aSR funkcija je onemogućena;
- vozač sprječava okretanje volana ili ga sam okreće;
- kada je potrebna vožnja unatrag, ručica DSG mjenjača se pomiče iz položaja "R".
U nastavku su opisane moguće poruke sustava za pomoć pri parkiranju koje se mogu prikazati na zaslonu instrumentne ploče.
Park Assist finished. (Park.autopilot zatvoriti. rad.) - postupak parkiranja je završen ili se automobil još uvijek kretao brzinom ne većom od 10 km/h nakon uključivanja paljenja.
Park Assist: Speed too high! (Parkiraj, autopilot: brzina prevelika!) - smanjiti brzinu na najmanje 30 km/h.
Driver steering intervention: Please take over steering! (Umiješajte. Vozač ima kontrolu: preuzmite kontrolu!) - proces parkiranja je prekinut zbog intervencije vozača.
Park Assist finished. TCS deactivated. (Pomoć pri parkiranju je isključena.Isključite ASR.) - postupak parkiranja nije moguć jer je ASR sustav isključen.
TCS deactivated. Please take over steering! (Park.autopilot: dovršen posao. ASR je isključen!) - proces parkiranja je završen zbog isključivanja ASR sustava tijekom parkiranja.
Trailer: Park Assist finished. (Prikolica: park.autopilot dovršen.rad.) - parkiranje se ne može obaviti jer je ožičenje prikolice spojeno. Prekoračeno vremensko ograničenje! Molim vas, preuzmite upravljanje! (Prekoračeno vremensko ograničenje.Preuzmite kontrolu!) - proces parkiranja je prekinut zbog prekoračenja vremenskog ograničenja (180 sekundi).
Fault: Park Assist stopped. (Kvar sustava: Park.autopilot završen.rad.) - parkiranje se ne može izvršiti zbog kvara na vozilu. Kvar otklonite u servisnoj postaji.
Park Assist defective. Workshop! (Kvar parkirne pile. Za popravke!) - parkiranje se ne može izvršiti zbog kvara. Kvar otklonite u servisnoj postaji.
Steering interv. active. Monitor area around veh.! (Automatsko upravljanje. Pogledaj okolo!) - Parkirni autopilot je aktivan i preuzima kontrolu nad volanom. Dok promatrate okolinu, pažljivo se krećite unatrag.
Please take over steering! Finish parking proc, manually! (Preuzmi kontrolu! Završi park, ručno!) - Preuzmi kontrolu. Potpuno parkiranje bez korištenja Park Assistance.
Prevelika brzina! Molim vas, preuzmite upravljanje! (Brzina je prevelika.Preuzmite kontrolu!) - proces parkiranja je zaustavljen zbog prebrze vožnje.
Park Assist: TCS intervention. (Pomoć pri parkiranju: ASR intervencija.) - intervencija ASR sustava tijekom traženja prikladnog parkirnog mjesta.
TCS intervention! Please take over steering! (ASR intervencija. Preuzmi kontrolu!) - proces parkiranja je zaustavljen zbog intervencije ASR sustava.
Park Assist: Stationary time not sufficient. (ASR intervencija. Preuzmi kontrolu!) - vrijeme zaustavljanja prije promjene brzine bilo je kraće od 1 s.
Park Assist: Speed to low. (Park.autopilot: brzina preniska.) - nakon uključivanja paljenja, brzina vozila mora barem jednom prijeći 10 km/h.