2. Mindkét bolygókerekes hajtómű felszerelése után rögzítse őket (például egy karimás tengely).
3. Állítsa el a differenciálmű kúpfogaskerekeit 180°-kal, majd szerelje be őket a differenciálmű házába.
4. Hajtsa meg a fogaskerekes csapot (A nyíl) egészen a differenciálmű első kúpfogaskerékig, az alábbi ábrán látható módon.
5. Helyezze be a menetes távtartókat (B nyilak) a bolygókerekes fogaskerekekbe az alábbi ábra szerint
Szerelési helyzet: perem a bolygókerekes fogaskerekek felé.
6. Miután a műholdcsapot a véghelyzetbe hajtotta, rögzítse egy új rugalmas csappal.
