Sklop kormilarskog mehanizma
1 - Uljna brtva; 2 - Vijak (7 Nm); 3 - Opružna podloška; 4 - Poklopac kartera; 5 - O-prsten; 6 - brtva za brtvljenje; 7 - Podloške za podešavanje; 8 - Kuglični ležaj; 9 - Zupčanik; 10 - Zupčanička letva; 11 - čahura; 12 - Potporni prsten; 13 - Karter mehanizma za upravljanje; 14 - Podloška za pranje; 15 - Proljeće; 16 - Podloške za podešavanje; 17 - Brtva za brtvljenje; 18 - Poklopac; 19 - Opružna podloška; 20 - Vijak (7 Nm)
Kućište upravljača
1 - kardanska međuosovina letve upravljača; 2 - Vijak (5 Nm); 3 - Zaštitni list; 4 - Brtva za brtvljenje; 5 - Uljna brtva; 6 - Matica (60 Nm); 7 - Kraj spone; 8 - Potporni prsten; 9 - Zaštitni poklopac kuglastog zgloba; 10 - Prsten; 11 - Zvjezdasta matica; 12 - Rascjepka; 13 - Lijeva spona; 14 - Stezaljka; 15 - Zaštitni poklopac; 16 - Spojna karika; 17 - Karter mehanizma za upravljanje; 18 - Gumeni jastuk; 19 - Stezni gumeni jastuk; 20 - Vijak (25 Nm); 22 - Desna poluga upravljača
Položaj komponenti servo upravljača
1 - Pumpa upravljača; 2 - Rezervoar; 3 - Upravljački mehanizam s razdjelnikom i pogonskim cilindrom
Upravljački mehanizam s hidrauličkim pojačivačem
1 - Pogonski cilindar; 2 - zupčanik i zupčanik; 3 - Distribucijski ventil; 4 - Rezervoar; 5 - Pumpa upravljača
Pumpa upravljača s lopaticama
1 - rotor; 2 - stator; 3 - Kućište; 4 - Poklopac; 5 - Prirubnica remenice; 6 - Sigurnosni ventil
Opće informacije
Modeli bez servo upravljača
Zupčasta letva i zupčanik pretvaraju rotaciju stupa upravljača u kretanje šipki koje okreću upravljane kotače automobila.
Kutija upravljača izrađena je od aluminijske legure. Prijenos se sastoji od pogonske osovine-zupčanika i zupčaste letve.
Pogonska osovina upravljača opremljena je zupčanikom i postavljena je u kućište zupčaste letve i zupčanika u dva ležaja PLC 03-29/1. Sklop vratila je u stalnom zahvatu s zupčastom letvom kruto povezanom s polugama upravljača. Rotacija osovine uzrokuje pomicanje stalka udesno ili ulijevo. Zajedno s letvom pomiču se i poluge upravljača, prisiljavajući prednje kotače automobila da se okreću.
Karter mehanizma za upravljanje zatvoren je odozgo poklopcem pričvršćenim s dva vijka M6x20. Poklopac se postavlja na brtvu za brtvljenje. U sredini kućišta radilice je predviđena rupa kroz koju prolazi pogonsko vratilo upravljača. Za brtvljenje sklopa u rupu je ugrađena uljna brtva 17x28x7.
Za odabir zazora ležajeva vratila koriste se podloške debljine 0,1 i 0,2 mm.
Bočni otvor u kućištu radilice također je zatvoren poklopcem koji je pričvršćen s dva vijka M6x20. Ispod poklopca ugrađena je brtvena brtva. Vijak prolazi kroz rupu u sredini poklopca, dizajniran za podešavanje razmaka u spoju osovine s zupčanikom. Položaj vijka je fiksiran protumaticom. Potreban razmak u zahvatu održava se s oprugom koja je opremljena O-prstenom 28x20.
Desna strana kućišta radilice mehanizma za upravljanje je cijev unutar koje je postavljena čahura. Zupčasta letva smještena je u rukavcu. Krajevi letve spojeni su na upravljačke šipke.
Gumene zaštitne navlake štite upravljački mehanizam od onečišćenja, a također sprječavaju istjecanje masti koja se nalazi u kućištu radilice.
Upravljački mehanizam je pričvršćen na nosač pomoću poprečnog nosača grede prednjeg ovjesa na dva gumena ležaja, koji su ugrađeni u stezaljke. Svaka od kopči je pričvršćena s dva M8x20 vijka. I nosači i kopče razlikuju se jedni od drugih (veće komponente montirane su bliže upravljaču).
Modeli sa servo upravljačem
Komponente servo upravljača proizvodi TRW Dusseldorf.
Sustav se sastoji od mehanizma za upravljanje zupčastom letvom i zupčanikom, kombiniranog u jednom kućištu s pogonskim cilindrom i regulacijskim ventilom, pumpe za upravljanje, spremnika hidrauličke tekućine i spojnih hidrauličkih vodova.
Spojne šipke su nešto kraće od onih koje se koriste na modelima s ručnim upravljanjem. puni hod volana (s kraja na kraj) je 3,0 okretaja (naspram 3,6 okretaja u ručnim modelima). Smanjenje broja okretaja osovine povezano je s manjim prijenosnim omjerom mehanizma zupčaste letve i zupčanika.
Bilješka. S obzirom na prethodno navedeno, u slučaju kvara sustava hidrauličkog pojačivača, upravljač nastavlja raditi, međutim, zahtijeva veliki napor prilikom skretanja.
Kad motor radi, pumpa upravljača dovodi hidrauličku tekućinu do upravljačkog ventila zupčaste letve i zupčanika. Na početku okretanja volana (prije pomicanja tračnice) ventil-razdjelnik se okreće i tekućina se usmjerava u odgovarajuću šupljinu pogonskog cilindra. Sve dok vozač primjenjuje silu na kolo upravljača, kontrolni ventil se pomiče i tekućina nastavlja teći u cilindar. Čim rotacija kotača prestane, regulacijski ventil se pomiče u srednji položaj i zaustavlja se dovod tekućine u cilindar (tlačni vod je spojen na povrat). Istodobno, crpka nastavlja raditi u stanju mirovanja, slobodno pumpajući tekućinu kroz ventil. Tako hidraulički pojačivač stalno ostaje spreman za rad. Ako vozač, okrećući upravljač do graničnika, nastavi primjenjivati silu na njega u krajnjem položaju, kontrolni ventil ostaje u pomaknutom položaju, a tlak tekućine nastavlja djelovati na klip cilindra. Istodobno se razvija maksimalna učinkovitost crpke i dolazi do intenzivnog zagrijavanja tekućine kao rezultat povećanja njenog tlaka. S obzirom na prethodno navedeno, ne smijete predugo držati upravljač u krajnjem položaju, jer postoji opasnost od oštećenja uređaja. Stupanj pojačanja ovisi o količini napora primijenjenog na kolo upravljača - što jače vozač pritišće kolo upravljača, to se više pomiče kontrolni ventil, povećavajući protok tekućine i snagu koju razvija pojačalo.
Kad kotač udari u prepreku (npr. rubnik ili kamen), regulacijski ventil nastoji se pomaknuti u srednji položaj, tlak tekućine se smanjuje, a napor na upravljaču se povećava. Vozač nastoji držati kotače u ispravnom položaju; u ovom slučaju, distribucijski ventil je pomaknut iz srednjeg položaja i usmjerava protok tekućine u odgovarajuću šupljinu cilindra, sprječavajući pomicanje tračnice. Dakle, povratna informacija od kotača do vozača.
Radni put sustava hidrauličkog pojačivača napunjen je posebnom tekućinom Pentosin CHF 11 S u količini od 0,9 l, koja istovremeno djeluje kao mazivo za komponente upravljačkog mehanizma i pumpe. Hidraulički vodovi položeni između pumpe, upravljačkog ventila, pogonskog cilindra i spremnika hidrauličke tekućine izrađeni su od metalnih cijevi i gumenih crijeva. Svaki odjeljak opremljen je posebnim vrhovima za montažu.
Glavni radni element sustava je pumpa za upravljanje lopaticama. Rotor s pomičnim pločama okreće se u posebno oblikovanom statoru. Kada crpka radi, tekućina ulazi sa strane razrjeđivanja, ulazi u komoru koju čine ploče rotora i stijenke statora. Volumen komore postupno se smanjuje kako se rotor okreće, tlak tekućine raste i ona se počinje istiskivati kroz spojni vod u razvodni ventil. Kada se prekorači maksimalni dopušteni tlak, aktivira se sigurnosni ventil koji povezuje radnu šupljinu s komorom za razrjeđivanje. Tlak tada naglo pada. Maksimalni učinak crpke postiže se pri brzini rotora od 500 do 700 o/min. Maksimalni tlak koji razvija pumpa je 20 kPa. Crpku pokreće višestruki rebrasti remen, koji se paralelno koristi i za pogon A/C kompresora, generatora i pumpe.
Pogonski cilindar, u kombinaciji s mehanizmom za upravljanje i upravljačkim ventilom, pričvršćen je na poprečnu gredu ovjesa vijcima M10x1,25 (za razliku od vijaka M8 kod ručnog upravljačkog mehanizma).
Servoupravljač je opremljen dizelskim modelima i benzinskim modelima od 1,6 litara. Razlika je samo u ruti polaganja spojnih vodova.
Povlačenje
1. U automobilu dajte pričvrsne matice i uklonite sklop oslonca za nogu s papučice spojke.
2. Na odgovarajućem kompletu savijte tepih, postavite vijak i maticu za pričvršćivanje završnog kućišta baze stupa upravljača. Uklonite kućište kako biste omogućili pristup donjem kardanskom zglobu međuvratila.
3. Bojom ili markerom označite položaj osovine u odnosu na pogonsku letvu i zupčanik, zatim uklonite stezni vijak sklopa osovine.
4. Stavite matice, uklonite podloške i otpustite brtvenu ploču i brtvu postavljenu oko pogonskog zupčanika.
Bilješka. Oštećena brtva se mora zamijeniti.
5. Čvrsto zategnite parkirnu kočnicu, zatim podignite prednji dio vozila i postavite ga na nosače dizalica. Skinite oba prednja kotača.
6. Uklonite rascjepke, zatim stavite matice koje pričvršćuju krajeve spone za sklopove glavčine. Otpustite vrhove okretnih krakova glavčina - ako je potrebno, upotrijebite izvlakač kuglastog zgloba.
Modeli bez servo upravljača
1. Odvrnite pričvrsne vijke i uklonite obujmice za pričvršćivanje upravljačkog mehanizma s nosila.
2. Odvojite sklop letve i zupčanika od međuosovine i uklonite ga ispod vozila. Uklonite gumene jastučiće s prijenosnika upravljača (jastuci nisu zamjenjivi). Uklonite brtvenu ploču s brtvom iz unutrašnjosti automobila.
Modeli sa servo upravljačem
1. Kako biste smanjili gubitak hidrauličke tekućine, koristite posebne stezaljke ili stezaljke za stezanje dovodnih i povratnih crijeva u blizini spremnika pumpe upravljača.
2. Nakon što ste označili konektore, odvrnite vijke spojnice na sklopu prijenosnika upravljača (pripremite spremnik za odvod za skupljanje hidrauličke tekućine koja curi). Odvojite oba crijeva i uklonite brtvene podloške.
Bilješka. Tijekom montaže, brtvene podloške moraju se zamijeniti bez greške. Odmah zatvorite otvorene krajeve crijeva i otvore kućišta upravljača kako biste smanjili gubitak hidrauličke tekućine i spriječili ulazak prljavštine u sustav.
3. Otpustite hidraulička crijeva iz srednjih stezaljki i odvojite ih od sklopa mehanizma za upravljanje.
4. Odvrnite pričvrsne vijke i uklonite obujmice za pričvršćivanje sklopa stalka s nosila.
5. Odvojite sklop letve i zupčanika od međuosovine i uklonite ga ispod vozila. Uklonite gumene jastučiće s prijenosnika upravljača (jastuci nisu zamjenjivi). Uklonite brtvenu ploču s brtvom iz unutrašnjosti automobila.
Remont
1. Letva upravljača i zupčanik jedan su od vrlo pouzdanih dijelova automobila. Besprijekoran rad mehanizma ovisi o kvaliteti podmazivanja unutarnjih komponenti, stanju zaštitnih poklopaca, pravilnoj ravnoteži sklopova kotača i količini zračnosti u upravljačkom mehanizmu.
2. Posebnost mehanizma upravljanja sa zupčastom letvom i zupčanikom je da se sve vibracije i trzaji povezani s neravnotežom kotača, nepravilnostima na površini ceste i slabljenjem predopterećenja ležaja kotača neizbježno prenose izravno na kolo upravljača.
3. Kako bi se izvršio veliki remont, sklop upravljača mora se ukloniti iz vozila.
4. Nakon demontaže sklopa, razina ulja u njemu može se lako zamijeniti ili prilagoditi. Ulje se ispušta skidanjem gumenih zaštitnih poklopaca s prirubnica kućišta radilice, za što prethodno morate ukloniti pričvrsne stezaljke.
5. S većim gumenim prtljažnikom na mjestu, postavite kućište upravljača okomito i napunite ga potrebnom količinom ulja traženog stupnja do kraja gdje pristaje kraći prtljažnik. Postavite drugi poklopac na kućište radilice i pričvrstite ga stezaljkom. Pomaknite kućište radilice u vodoravni položaj i provjerite ima li znakova curenja ispod zaštitnih poklopaca. Zategnite stezaljke ako je potrebno.
6. Prilikom zamjene gumenih zaštitnih poklopaca potrebno je odvrnuti krajeve spona i ispustiti ulje iz kartera. Sada se poklopci mogu ukloniti i zamijeniti novima. Zatim napunite kućište radilice svježim uljem, pričvrstite stezaljke i ponovno postavite krajeve spone.
7. Rastavljanje mehanizma za upravljanje kako bi se izvršila obnova ili zamjena neispravnih unutarnjih komponenti provodi se na sljedeći način:
- a) Uklonite stezaljke gumenih poklopaca;
- b) Savijte rubove poklopaca i ispustite ulje iz kućišta radilice u čistu posudu;
- c) Gurnite poklopce prema krajevima spone;
- d) Savijte unatrag zastavice ravnih sigurnosnih podložaka koje pričvršćuju matice na krajevima zupčanika;
- e) Pomoću odvijača savijte udubljenje na rubu adapterske čahure u utor tračnice;
- f) Dajte matice i odvojite od letvice nacrta;
- g) Odvijte dva vijka koji pričvršćuju bočni poklopac na kućište radilice, uklonite oprugu, praskalicu i gumeni brtveni prsten;
- h) Uklonite osovinu prijenosnika upravljača s gornjim ležajem iz kućišta radilice (stegnite osovinu u škripac s mekim čeljustima i povucite kućište radilice; ako je potrebno, upotrijebite čekić s mekom površinom);
- i) Pomoću izvlakača uklonite ležaj s osovine;
- j) Uklonite zupčastu letvu iz kućišta koljenastog mehanizma;
- k) Pomoću posebnog alata uklonite donji ležaj iz kućišta radilice.
8. Nakon zamjene neispravnih komponenti sastavite mehanizam:
- a) Ugradite donji ležaj osovine u kućište radilice;
- b) Podmažite zupčastu letvu uljem za mjenjače i napunite je u kućište upravljača glatkom stranom prema bočnoj rupi;
- c) Umetnite vratilo u kućište radilice s gornjim ležajem postavljenim na njega i postavite sklop udarcima čekića tako da donji ležaj također bude na vratilu (pazite da se gornji ležaj ne pomiče prema zupcima osovine);
- d) Podmažite rubove rupe iz koje viri osovina s malom količinom ulja za zupčanike, položite brtvu za brtvljenje gornjeg poklopca na spojnu površinu;
- e) Izmjerite udaljenost između vanjskog prstena ležaja i gornje površine brtve;
- f) Odaberite podloške tako da njihova debljina odgovara izmjerenoj udaljenosti, plus 0,1 mm (podloške su dostupne u debljinama od 0,1 i 0,2 mm);
- g) Ugradite podloške (prvo podesivo, zatim normalno), podmažite poklopac s malom količinom ulja za prijenos, postavite ga na sklop i zategnite pričvrsne vijke (prethodno podmažite navoje vijaka brtvilom);
- h) Zategnite vijke potrebnim momentom (7 Nm);
- i) Provjerite slobodu rotacije osovine, procijenite zazor komponenti sklopa;
- j) Podmažite unutarnju površinu bočne rupe u kućištu prijenosnika upravljača uljem za mjenjače;
- k) U rupu umetnite zupčastu letvu, gumeni brtveni prsten i oprugu;
- l) Podmažite spojne površine provrta i pokrijte ih uljem za mjenjače;
- m) Ugradite brtvenu podlošku i zategnite dva pričvrsna vijka ispravnim momentom (7 Nm);
- n) Procijenite zazor mehanizma, ako je potrebno, napravite odgovarajuće podešavanje;
- o) Uvrnite nove adapterske čahure na oba kraja tračnice i zategnite ih potrebnim momentom (50÷60 Nm). Da biste zategnuli čahure, zavrnite sigurnosne matice i posebne matice. Stegnite jedan par matica u škripac, drugi zategnite potrebnom silom i zaključajte sigurnosnom maticom. Sada stegnite već zategnutu maticu u škripac (zajedno sa brojačem) i ponovite postupak sa suprotnim rukavom;
- p) Učvrstite čahure tako što ćete njihove rubove raširiti u utore na tračnici;
- q) Umetnite ploču unutar svake čahure;
- r) Zavrtite posebnu maticu na šipku upravljača ravnom površinom do vrha šipke;
- s) Podmažite kraj šipke;
- t) Ugradite sigurnosnu podlošku na redukcijski rukavac;
- u) Navijte posebnu maticu na navoj redukcijske čahure koja se stavlja na polugu upravljača. Zategnite maticu tako da je potrebna sila od 12,5 ÷ 20,5 Nm za otklon šipke. Zategnite sigurnosnu maticu silom od 50 ÷ 60 Nm i blokirajte je sigurnosnom podloškom, savijte zastavicu potonje na utor matice i sigurnosne matice;
- v) Postupajući na sličan način, osigurajte suprotni potisak;
- w) Ugradite zaštitne poklopce na šipke i pričvrstite ih stezaljkama;
- x) Povucite duži poklopac preko prirubnice kućišta radilice i pričvrstite ga stezaljkom;
- y) Napunite kućište radilice svježim uljem, a zatim postavite sklop na vozilo.
Montaža
1. Postavite gumene jastučiće na upravljački mehanizam s ravnom stranom prema dolje. Prilikom postavljanja potrebno je pridržavati se dimenzija prikazanih na slici.
2. Temeljito očistite spojne površine i postavite brtvenu ploču i brtvu na unutarnju stranu pregrade odjeljka motora.
3. Ugradite sklop prijenosnika upravljača na vaš obični, pazeći da ne oštetite brtvenu ploču pregrade. Uz pomoć pomoćnika, postignite poravnanje oznaka za slijetanje napravljenih tijekom demontaže i spojite međuvratilo s klinovima pogonske letve i zupčanika.
4. Provjerite jesu li gumene jastučiće na oba nosača ravne strane u odnosu na podokvir, zatim postavite kopče za montiranje.
5. Očistite navoje oba pričvrsna vijka, zatim ih lagano namažite smjesom za zaključavanje Loctite 270. Uvrnite vijke i ravnomjerno ih zategnite u nekoliko faza do potrebnog momenta.
6. U putničkom prostoru provjerite je li brtvena ploča ispravno namještena u odnosu na kućište upravljača, zatim čvrsto zategnite pričvrsne matice.
7. Uvjerite se da je kardanski zglob međuvratila ispravno instaliran, zatim zavrnite spojni vijak sklopa šarki i zategnite ga potrebnom silom. Ponovno instalirajte okvir baze stupa ako je isporučen.
8. Umetnite krajeve spona u okretne krakove sklopova glavčine. Zavijte pričvrsne matice, čvrsto ih zategnite i pričvrstite novim klinovima.
9. Zamijenite kotače, zatim spustite vozilo na tlo i zategnite vijke kotača prema specifikaciji.
10. Zaključno, provjerite kutove prednjih kotača, ako je potrebno, napravite odgovarajuće podešavanje (vidi odjeljak Usklađenost kotača vozila - opći podaci).
Modeli sa servo upravljačem
1. Slijedite postupke u pododjeljku Uklanjanje.
2. Ugradite nove brtvene podloške na obje strane priključaka spojnice hidrauličkog crijeva, zatim zavrnite vijke spojnice i zategnite ih potrebnim momentom bez skidanja stezaljki/stezaljki s crijeva.
3. Zamijenite kotače, zatim spustite vozilo na tlo i zategnite vijke kotača ispravnim momentom.
4. Dodajte svježu hidrauličku tekućinu u spremnik pumpe upravljača (vidi odjeljak Uklanjanje zračnih džepova iz hidrauličkog puta sustava servoupravljača).
5. Na kraju, provjerite kutove prednjih kotača, ako je potrebno, napravite odgovarajuće podešavanje (vidi odjeljak Usklađenost kotača vozila - opći podaci).