Demontaža, popravak i montaža kormila (Skoda Felicia)

Sklop kormilarskog mehanizma

Kućište upravljača

Položaj komponenti servoupravljača

Servo upravljač

Pumpa za klizno upravljanje

Opće informacije

Modeli bez servo upravljača

Prijenos s letvom i zupčanikom pretvara rotaciju stupa upravljača u kretanje šipki koje okreću upravljane kotače automobila.

Kućište upravljača izrađeno je od aluminijske legure. Prijenos se sastoji od pogonske osovine-zupčanika i zupčaste letve.

Pogonsko vratilo upravljača opremljeno je zupčanikom i ugrađeno je u kućište zupčane letve u dva ležaja tipa PLC 03-29/1. Sklop vratila je u stalnom zahvatu sa zupčastom letvom, koja je kruto povezana sa polugama upravljača. Rotacija osovine uzrokuje pomicanje stalka udesno ili ulijevo. Upravljačke poluge pomiču se zajedno s letvom, uzrokujući okretanje prednjih kotača automobila.

Kućište upravljača zatvoreno je odozgo poklopcem pričvršćenim s dva vijka M6x20. Poklopac je postavljen na brtvenu brtvu. U sredini kućišta radilice nalazi se rupa kroz koju prolazi pogonsko vratilo upravljača. Za brtvljenje sklopa, u rupu se postavlja brtva 17x28x7.

Za uklanjanje zazora u ležajevima vratila koriste se podloške za podešavanje debljine 0,1 i 0,2 mm.

Bočni otvor u kućištu radilice također je zatvoren poklopcem koji je pričvršćen s dva vijka M6x20. Ispod poklopca je ugrađena brtva za brtvljenje. Kroz rupu u sredini poklopca prolazi vijak koji služi za podešavanje zazora u zahvatu osovine sa zupčastom letvom. Položaj vijka je fiksiran protumaticom. Potreban razmak u zahvatu održava se pomoću krakera s oprugom i opremljenog brtvenim prstenom 28x20.

Desna strana kućišta upravljača je cijev s unutrašnjom čahurom. Na rukavcu se nalazi zupčasta letva. Krajevi letve spojeni su na upravljačke šipke.



Gumene zaštitne navlake štite upravljački mehanizam od onečišćenja i sprječavaju curenje maziva koje ispunjava kućište radilice.

Upravljački mehanizam pričvršćen je na nosač poprečnog nosača prednjeg ovjesa na dva gumena nosača, koji su ugrađeni u stezaljke. Svaka je kopča pričvršćena s dva vijka M8x20. I nosači i ovratnici međusobno se razlikuju (veće komponente ugrađuju se bliže upravljaču).

Modeli sa servo upravljačem

Komponente servoupravljača proizvodi TRW Dusseldorf.

Sustav se sastoji od mehanizma za upravljanje zupčastom letvom i zupčanikom, kombiniranog u jednom kućištu s pogonskim cilindrom i razdjelnim ventilom, pumpe za upravljanje, spremnika hidrauličke tekućine i spojnih hidrauličkih vodova.

Poluge upravljača nešto su kraće od onih koje se koriste na modelima s ručnim upravljanjem. Puni hod upravljača (od stanice do stanice) je 3,0 okretaja (naspram 3,6 okretaja u ručnim modelima). Smanjenje broja okretaja osovine povezano je s manjim prijenosnim omjerom mehanizma zupčaste letve i zupčanika.

Bilješka. S obzirom na gore navedeno, ako servo upravljač otkaže, upravljač nastavlja raditi, ali zahtijeva veći napor pri okretanju.

Kad motor radi, pumpa upravljača dovodi hidrauličku tekućinu do ventila zupčaste letve i zupčanika. U početnom trenutku okretanja upravljača (prije nego što se stalak počne pomicati) razdjelni ventil se okreće i tekućina se usmjerava u odgovarajuću šupljinu pogonskog cilindra. Sve dok vozač primjenjuje silu na kolo upravljača, razvodni ventil se pomiče i tekućina nastavlja teći u cilindar. Čim se kotač prestane okretati, razdjelni ventil se pomiče u srednji položaj i prestaje dovod tekućine u cilindar (tlačni vod je spojen na povratni vod). Crpka nastavlja raditi u stanju mirovanja, slobodno pumpajući tekućinu kroz ventil. Na taj način servo upravljač ostaje stalno spreman za rad. Ako vozač, okrećući upravljač do graničnika, nastavi primjenjivati silu na njega u krajnjem položaju, razdjelni ventil ostaje u pomaknutom položaju, a tlak tekućine će nastaviti djelovati na klip cilindra. Istodobno se razvija maksimalna učinkovitost crpke i dolazi do intenzivnog zagrijavanja tekućine kao rezultat povećanja njenog tlaka. S obzirom na gore navedeno, ne biste trebali predugo držati upravljač u krajnjem položaju, riskirajući oštećenje uređaja. Stupanj pojačanja ovisi o količini sile koja se primjenjuje na kolo upravljača - što vozač jače pritišće kolo upravljača, to se više pomiče razvodni ventil, povećavajući potrošnju tekućine i snagu koju razvija pojačalo.



Kad kotač udari u prepreku (na primjer, rubnik ili kamen), razdjelni ventil nastoji se pomaknuti u srednji položaj, tlak tekućine se smanjuje, a sila na prijenosniku upravljača raste. Vozač nastoji zadržati kotače u željenom položaju; u tom se slučaju razdjelni ventil pomiče iz srednjeg položaja i usmjerava protok tekućine u odgovarajuću šupljinu cilindra, sprječavajući pomicanje stalka. Ovo pruža povratnu informaciju od kotača do vozača.

Radni put sustava servo upravljača ispunjen je specijalnom tekućinom Pentosin CHF 11 S u količini od 0,9 l, koja istovremeno djeluje kao mazivo za komponente upravljačkog mehanizma i pumpe. Hidraulički vodovi koji prolaze između pumpe, upravljačkog ventila, pogonskog cilindra i spremnika hidrauličke tekućine izrađeni su od metalnih cijevi i gumenih crijeva. Svaki dio je opremljen posebnim vrhovima za bradavice.

Glavni radni element sustava je pumpa za upravljanje lopaticama. Rotor s pomičnim lopaticama okreće se u posebno oblikovanom statoru. Kada pumpa radi, tekućina ulazi s vakuumske strane i ulazi u komoru koju čine ploče rotora i stijenke statora. Volumen komore postupno se smanjuje kako se rotor okreće, tlak tekućine raste i počinje se istiskivati duž spojnog voda u razdjelni ventil. Kada se prekorači maksimalni dopušteni tlak, aktivira se sigurnosni ventil koji povezuje radnu šupljinu s vakuumskom komorom. Tlak naglo pada. Maksimalni učinak crpke postiže se pri brzini rotora od 500 do 700 o/min. Maksimalni tlak koji razvija pumpa je 20 kPa. Crpku pokreće remen s više rebra, koji se paralelno koristi i za pogon kompresora klima uređaja, generatora i pumpe.



Pogonski cilindar, u kombinaciji s uređajem za upravljanje i razdjelnikom ventila, pričvršćen je na poprečni nosač ovjesa s M10x1,25 vijcima (za razliku od vijaka M8 u slučaju ručnog kormilarskog mehanizma).

Servoupravljač je dostupan na dizelskim modelima i 1,6 l benzinskim modelima. Razlika je samo u trasi spojnih vodova.

Uklanjanje

1. U unutrašnjosti automobila otpustite pričvrsne matice i uklonite sklop oslonca za noge s papučice spojke.

2. Ako je u opremi, savijte tepih i uklonite vijak i maticu koji pričvršćuju oblogu postolja stupa upravljača. Uklonite poklopac kako biste pristupili kardanskom zglobu donjeg međuvratila.

3. Bojom ili markerom označite položaj šarke u odnosu na pogonsku letvu i zupčanik, zatim uklonite stezni vijak sklopa šarke.

4. Otpustite matice, uklonite podloške i otpustite brtvenu ploču i brtvu postavljenu oko pogonskog zupčanika.

Bilješka. Oštećena brtva se mora zamijeniti.

5. Čvrsto zategnite parkirnu kočnicu, zatim podignite prednji dio vozila i poduprite ga na postolje. Skinite oba prednja kotača.

6. Uklonite rascjepke, zatim otpustite matice koje pričvršćuju krajeve spone za sklopove glavčine. Oslobodite krajeve zakretnih krakova glavčine - po potrebi upotrijebite izvlakač kuglastog zgloba.

Modeli bez servo upravljača

1. Odvijte pričvrsne vijke i uklonite stezaljke za pričvršćivanje prijenosnika upravljača s pomoćnog okvira.

2. Odvojite sklop letve i zupčanika od međuosovine i uklonite ga ispod vozila. Uklonite gumene potporne jastuke s prijenosnika upravljača (jastuci nisu zamjenjivi). Uklonite brtvenu ploču s brtvom iz unutrašnjosti vozila.

Modeli sa servo upravljačem

1. Kako biste minimalizirali gubitak hidrauličke tekućine, upotrijebite posebne stezaljke ili stezaljke za stezanje dovodnih i povratnih crijeva u blizini spremnika pumpe upravljača.

2. Nakon označavanja konektora, odvrnite spojne vijke na sklopu prijenosnika upravljača (pripremite odvodnu posudu za skupljanje hidrauličke tekućine koja curi). Odvojite oba crijeva i uklonite brtvene podloške.

Bilješka. Tijekom montaže, brtvene podloške moraju se zamijeniti bez greške. Odmah začepite otvorene krajeve crijeva i otvore na kućištu upravljača kako biste smanjili gubitak hidrauličke tekućine i spriječili ulazak prljavštine u sustav.

3. Otpustite hidraulička crijeva iz srednjih držača i odmaknite ih od sklopa prijenosnika upravljača.

4. Odvijte pričvrsne vijke i uklonite stezaljke sklopa letve i zupčanika s pomoćnog okvira.

5. Odvojite sklop letve i zupčanika od međuosovine i uklonite ga ispod vozila. Uklonite gumene potporne jastuke s prijenosnika upravljača (jastuci nisu zamjenjivi). Uklonite brtvenu ploču s brtvom iz unutrašnjosti vozila.

Veliki popravci

1. Letva upravljača jedna je od najpouzdanijih komponenti automobila. Besprijekoran rad mehanizma ovisi o kvaliteti podmazivanja unutarnjih komponenti, stanju zaštitnih poklopaca, ispravnosti balansiranja sklopova kotača i količini zračnosti u upravljaču.



2. Posebnost mehanizma upravljanja s letvom i zupčanikom je da se sve vibracije i trzaji povezani s neravnotežom kotača, neravnim površinama ceste i slabljenjem predopterećenja ležaja kotača neizbježno prenose izravno na kolo upravljača.

3. Za izvođenje većih popravaka sklop upravljača mora se ukloniti iz vozila.

4. Nakon demontaže sklopa, lako je zamijeniti ili podesiti razinu ulja u njemu. Ulje se ispušta skidanjem gumenih zaštitnih poklopaca s prirubnica kartera, za što je prethodno potrebno skinuti pričvrsne stezaljke.

5. Nakon što ste učvrstili veći gumeni prtljažnik, montirajte okomito kućište upravljača i napunite ga potrebnom količinom ulja tražene kvalitete kroz kraj na koji se stavlja kraći prtljažnik. Postavite drugi poklopac na kućište radilice i pričvrstite ga stezaljkom. Postavite kućište radilice u vodoravni položaj i provjerite ima li znakova curenja ispod zaštitnih čizama. Zategnite stezaljke ako je potrebno.

6. Prilikom zamjene gumenih zaštitnih navlaka potrebno je odvrnuti krajeve poluge upravljača i ispustiti ulje iz kartera. Sada se poklopci mogu ukloniti i zamijeniti novima. Zatim napunite kućište radilice svježim uljem, pričvrstite stezaljke i postavite krajeve spona na mjesto.

7. Demontaža upravljačkog mehanizma u svrhu izvođenja popravaka ili zamjene neispravnih unutarnjih komponenti provodi se na sljedeći način:

• a) Uklonite stezaljke koje pričvršćuju gumene čizme;
• b) Savijte rubove poklopaca i ispustite ulje iz kartera u čistu posudu;
• c) Gurnite čizme prema krajevima spone;
• d) Savijte unatrag jezičce ravnih sigurnosnih podloški koje pričvršćuju matice na krajevima stalka;
• e) Pomoću odvijača savijte udubljenje na rubu adapterske čahure u utoru police;
• f) Otpustite matice i odvojite vučne šipke od nosača;
• g) Odvijte dva vijka koji pričvršćuju bočni poklopac na kućište radilice, uklonite oprugu, praskalicu i gumeni brtveni prsten;
• h) Uklonite pogonsko vratilo upravljača s gornjim ležajem iz kućišta (stegnete vratilo mekim čeljustima i povucite kućište; ako je potrebno, upotrijebite čekić s mekom površinom);
• i) Pomoću izvlakača uklonite ležaj s osovine;
• j) Izvadite zupčastu letvu iz kućišta upravljača;
• k) Pomoću posebnog alata uklonite donji ležaj iz kućišta radilice.

8. Nakon zamjene neispravnih komponenti sastavite mehanizam:

• a) Ugradite donji ležaj osovine u kućište radilice;
• b) Podmažite zupčastu letvu uljem za prijenos i umetnite je u kućište upravljača s glatkom stranom okrenutom prema bočnoj rupi;
• c) Umetnite vratilo s gornjim ležajem postavljenim na njega u kućište radilice i namjestite sklop udarcima čekića tako da donji ležaj također bude na vratilu (pazite da se gornji ležaj ne pomiče prema zubima osovine);
• d) Podmažite rubove rupe iz koje viri osovina s malom količinom ulja za prijenos, postavite brtvu gornjeg poklopca na spojnu površinu;
• e) Izmjerite udaljenost između vanjskog prstena ležaja i gornje površine brtve;
• f) Odaberite podloške za podešavanje tako da njihova debljina odgovara izmjerenoj udaljenosti, plus 0,1 mm (podloške su dostupne u debljinama od 0,1 i 0,2 mm);
• g) Postavite podloške (prvo one prilagodbe, pa redovne), podmažite poklopac s malom količinom ulja za prijenos, postavite ga na sklop i zategnite ga pričvrsnim vijcima (prethodno podmažite navoje vijaka brtvilom);
• h) Zategnite vijke potrebnim momentom (7 Nm);
• i) Provjerite slobodu rotacije osovine, procijenite količinu zračnosti u komponentama sklopa;
• j) Podmažite unutarnju površinu bočnog otvora u kućištu prijenosnika upravljača uljem za prijenos;
• k) U rupu umetnite polugu, gumeni brtveni prsten i oprugu;
• l) Podmažite spojne površine provrta i pokrijte ih uljem za prijenos;
• m) Postavite brtvenu podlošku i zategnite dva pričvrsna vijka potrebnim momentom (7 Nm);
• n) Procijenite količinu zračnosti u mehanizmu i napravite odgovarajuća podešavanja ako je potrebno;
• o) Uvrnite nove adapterske čahure na oba kraja nosača i zategnite ih potrebnim momentom (50÷60 Nm). Za zatezanje čahura privijte sigurnosne matice i posebne matice. Stegnite jedan par matica u škripac, drugi zategnite na potrebnu silu i zaključajte sigurnosnom maticom. Sada stegnite već zategnutu maticu u škripac (zajedno sa brojačem) i ponoviti postupak sa suprotnom čahurom;
• p) Učvrstite čahure tako što ćete njihove rubove raširiti u utore na nosaču;
• q) Umetnite pločicu u svaku čahuru;
• r) Uvrnite posebnu maticu na polugu upravljača s ravnom površinom prema kraju šipke;
• s) Podmažite kraj šipke;
• t) Ugradite sigurnosnu pločicu na redukcijski rukavac;
• u) Zavrnite posebnu maticu na navoj redukcijske čahure koja se nalazi na poluzi upravljača. Zategnite maticu tako da je potrebna sila od 12,5÷20,5 Nm za otklon šipke. Zategnite sigurnosnu maticu silom od 50÷60 Nm i zaključajte je sigurnosnom podloškom, savijajući zastavicu potonje na utor matice i kontramatice;
• v) Nastavite na sličan način kako biste osigurali suprotnu šipku;
• w) Postavite zaštitne poklopce na šipke i pričvrstite ih stezaljkama;
• x) Povucite dulji prtljažnik preko prirubnice kućišta radilice i pričvrstite ga stezaljkom;
• y) Napunite kućište radilice svježim uljem, zatim postavite sklop na vozilo.

Montaža

1. Ugradite gumene potporne jastučiće na upravljački mehanizam, okrećući ih ravnom stranom prema dolje. Prilikom postavljanja potrebno je pridržavati se dimenzija prikazanih na slici.

2. Pažljivo očistite spojne površine i postavite brtvenu ploču i brtvu na unutarnju stranu pregrade odjeljka motora.

3. Ugradite sklop prijenosnika upravljača na svoj standardni, pazeći da ne oštetite brtvenu ploču pregrade. Uz pomoć pomoćnika, poravnajte oznake za montažu nanesene tijekom demontaže i spojite međuosovinu s klinovima pogonske letve i zupčanika.

4. Provjerite jesu li gumene jastučiće na oba nosača okrenute prema podokviru s ravnim stranama okrenutim prema podokviru, zatim postavite stezaljke za pričvršćivanje.

5. Očistite navoje oba pričvrsna vijka, zatim ih lagano premažite smjesom za osiguranje navoja kao što je Loctite 270. Ugradite vijke i ravnomjerno ih zategnite u nekoliko prolaza do potrebnog momenta.

6. U unutrašnjosti vozila provjerite je li brtvena ploča pravilno postavljena u odnosu na kućište upravljača, a zatim čvrsto zategnite matice za pričvršćivanje.

7. Uvjerite se da je kardanski zglob međuvratila ispravno instaliran, zatim zavrnite stezni vijak sklopa zgloba i zategnite ga potrebnim momentom. Ako je u opremi, ponovno postavite ukrasni poklopac baze stupa.

8. Umetnite krajeve poluga upravljača u poluge upravljanja sklopova glavčine. Zavijte pričvrsne matice, dobro ih zategnite i pričvrstite novim klinovima.

9. Zamijenite kotače, zatim spustite vozilo na tlo i zategnite vijke kotača na navedeni moment.

10. Na kraju, provjerite kutove poravnanja prednjih kotača i izvršite odgovarajuća podešavanja ako je potrebno (vidi odjeljak Kutovi poravnanja kotača automobila - Opće informacije).

Modeli sa servo upravljačem

1. Slijedite postupke navedene u pododjeljku Uklanjanje.

2. Instalirajte nove brtvene podloške na obje strane spojeva hidrauličkih crijeva, zatim uvijte spojne vijke i zategnite ih potrebnim momentom bez skidanja stezaljki/stezaljki s crijeva.

3. Zamijenite kotače, zatim spustite vozilo na tlo i zategnite vijke kotača na navedeni moment.

4. Dodajte svježu hidrauličku tekućinu u spremnik pumpe upravljača (pogledajte odjeljak Uklanjanje zračnih brava iz hidrauličkog kruga sustava servoupravljača).

5. Na kraju, provjerite kutove poravnanja prednjih kotača i izvršite odgovarajuća podešavanja ako je potrebno (vidi odjeljak Kutovi poravnanja kotača automobila - Opće informacije).