Забележка: Може да се регулира само сближаването на предните и задните колела.
1. Геометрията на окачването и неговата твърдост определят възможността за ограничаване на вертикалните движения на тялото и намаляване на ъгловите вибрации около напречната и надлъжната ос.
2. Предните колела се въртят около наклонени оси, чиято позиция се определя от пантите и частите на окачването на автомобила.
3. Най-важните са следните кинематични настройки на колелата по отношение на управлението и предаването на силите между гумите и пътната настилка. Подравняването на колелата има значително влияние върху стабилността на автомобила, износването на гумите и разхода на гориво. Номиналните стойности на ъглите на подравняване на колелата, които трябва да бъдат проверени и регулирани за превозните средства, обхванати от това ръководство, са дадени в спецификациите в началото на главата.
4. Конвергенция (конвергенция) се нарича ъгълът между линиите, образувани от пресичането на хоризонталната равнина на равнините на колелата на една ос на превозното средство; сближаването може също да се определи като разликата в разстоянията между предния и задния фланец на джантите (виж прил. илюстрация). Сближаването влияе върху праволинейността на движението на автомобила и неговата управляемост, а при моделите с предно задвижване компенсира произтичащите от това кинематични промени в геометрията на окачването, определени от ефекта на теглителната сила. При нулево сближаване разстоянието между предните ръбове на колелата е равно на разстоянието между задните им ръбове.

18.4 Сближаване на предното колело
δVS Ъгъл на подравняване на колелата
a Разстояние между предните ръбове на колелата
b Разстояние между задните ръбове на колелата
s Track
b - a Конвергенция
5. Свиване (виж прил. илюстрация) се нарича ъгълът между правите, образувани от пресичането на следните три равнини:
- вертикална равнина, начертана през центровете на колелата на една ос на превозно средство;
- равнината на симетрия на автомобила;
- колесен диск самолет.
Ако горната част на колелото е наклонена към оста на симетрия на автомобила, наклонът се нарича отрицателен и обратно. Правилното регулиране на наклона определя размера и позицията на контактното петно на протекторите с пътната настилка и позволява компенсиране на промените в геометрията на окачването, които възникват по време на завои и когато автомобилът се движи по неравна пътна настилка.

18.5 Ъгли на подравняване на колелата
M Център за сглобяване на колела
първа Кинематична дължина на шейната
nτ Надлъжно изместване на оста на въртене на колелото
n Положително стабилизиращо рамо
τ Ъгъл на надлъжен наклон на оста на въртене на колелото
rδ Странично изместване на оста на въртене на колелото
rS Въртящо се рамо
γ Ъгъл на наклон
σ Ъгъл на напречен наклон на оста на въртене на колелото
6. Кинематичната дължина на шейната е най-късото разстояние между центъра на волана и неговата ос на въртене (виж илюстрация 18.5).
7. Рамото за стабилизиране е разстоянието между точката на контакт на колелото и точката на пресичане на неговата ос на въртене с пътната настилка в страничен изглед (виж илюстрация 18.5), определяне на големината на стабилизиращия момент и влияние върху устойчивостта на посоката на превозното средство и разпределението на силите в управлението при извършване на завои.
8. Ъгъл на отклонение на колелото - ъгълът между оста на отклонение и вертикалата в страничен изглед (виж илюстрация 18.5). Заедно със страничния ъгъл на накланяне на оста (вижте по-долу), движението по инерция влияе върху промяната в наклона на колелата при измерване на ъгъла на завъртане на волана, както и стабилизиращия момент.
9. Рамото на търкаляне се определя като разстоянието между точката на контакт на колелото с пътната повърхност и точката на пресичане на неговата ос на въртене с пътната настилка в изглед отпред (виж илюстрация 18.5). Ливъриджът се счита за отрицателен, когато последната от горните точки е между центъра и външната страна на колелото. Параметърът влияе върху степента на въздействие на спирачните сили върху волана и големината на стабилизиращия момент, а отрицателното рамо на работа увеличава последното.
10. Ъгълът на напречния наклон на оста на въртене на колелото е ъгълът между оста на въртене на колелото и вертикалата в равнината на напречното сечение на превозното средство (виж илюстрация 18.5). Заедно с движението по инерция (виж по-горе) и величината на надлъжното изместване на оста на въртене (виж пак там) влияе върху чувствителността на кормилното управление.
Условия за проверка на ъглите на центровката на колелата
11. Проверката на ъглите на колелата на автомобила изисква специално оборудван асансьор. Преди да започнете теста, трябва да се уверите, че са изпълнени следните условия:
- горивото, охлаждащата течност и смазочните материали са пълни (ако резервоарът не е пълен, компенсирайте липсата на тегло, като поставите подходяща тежест на централната задна седалка, въз основа на факта, че половин резервоар отговаря на 24 кг);
- не трябва да има хора или багаж в купето или багажното отделение;
- комплектът бордови инструменти и резервното колело са на мястото си;
- налягането на въздуха в гумите съответства на номиналното;
- дълбочината на протектора на гумите, монтирани на колелата на една и съща ос, е еднаква и не по-малка от 2 mm;
- биенето и луфтът на джантите, възлите на главините, сферичните шарнири на предното окачване и краищата на кормилната щанга са нормални;
- предните колела са настроени направо напред;
- кормилната колона е настроена на средно положение за регулиране на височината;
- колата е равна, т.е. Окачването беше разклатено няколко пъти.
12. При регулиране е необходимо да проверите и двете оси, в противен случай кормилната рейка може да бъде изместена от центъра. Не е необходимо да проверявате ъглите на центровката на колелата при тестване до 2000 км, т.к Пружините на окачването може още да не са се слегнали.
13. На настройка подлежат само центровката на колелата и сближаването. Биенето на предните колела не се регулира, но трябва да се провери, за да се определи състоянието на окачването.
14. Необходимо е да се проверят ъглите на колелата в следните случаи:
- колата "не държи пътя";
- колата е участвала в ПТП;
- има неравномерно износване на протектора на колелото;
- са свалени/монтирани: кормилна уредба, кормилна щанга или нейния край, евентуални рамена на задно окачване, както и (ако подрамката не е била закрепена по време на отстраняването): предно окачващо рамо, предна алуминиева подрамна конзола, предна алуминиева подрама и преден стабилизатор;
- следното е сменено: кормилна уредба, напречна щанга или накрайник на напречна щанга, кормилен накрайник, алуминиева конзола на подрамата, стоманена подрама, всякакви рамена на задно окачване, подрама на задно окачване или носач на монтаж на задна главина, и (ако подрамката не е била закрепена по време на отстраняването): гумена втулка на рамото на предното окачване и преден стабилизатор.
15. Проверката/регулирането на ъглите на колелата се извършва в следния ред: (трябва да преминете към следващата точка само след като завършите текущата точка):
- центровка на предните колела;
- реглаж на задните колела;
- реглаж на задните колела;
- биене на предните колела;
- центровка на предните колела.