Пераважна выхлапныя сістэмы складаюцца з дзвюх частак.
Спачатку хацелася б азнаёміць падрабязна чытачоў з каталізатарамі, якія выкарыстоўваюцца ў бензінавых рухавіках.
Усталёўка, спрошчана званая каталізатарам, не зусім правільна і сапраўды завуць каталізатарам рэгуляваным, ці патройнага дзеяння. Ні адна з прыведзеных назваў не раскрывае цалкам спосаб яго дзеяння. Ён называецца трайнога дзеяння, бо разбурае тры шкодныя складнікі. З дапамогай хімічных рэакцый ён змяняе шкодныя складнікі ў выхлапных газах на бясшкодныя хімічныя злучэнні або элементы. Адбываецца змена СА (угарнага газу), О2 (кіслароду) і NOx (дыяксіду азоту) на CO ₂ (вуглякіслы газ), N₂ (азот) і Н2О (вада). Рэакцыі адбываюцца толькі ў прысутнасці высакародных металаў (плаціны, паладыя і радзіі), якія аказваюць у хімічным працэсе каталітычнае дзеянне. Адначасова патрабуецца і высокая тэмпература.
Для забеспячэння высокай эфектыўнасці згаданыя металы павінны мець па магчымасці большую паверхню. Часцей за ўсё носьбітам іх з'яўляецца керамічны маналіт ці металічны носьбіт з каналамі. Гэтым дасягаецца атрыманне вялікай паверхні шмат дзясяткаў квадратных метраў.
Калі ў выхлапным гасцінцы ўсталяваны каталізатар, нельга карыстацца этыляваным бензінам, бо прадукты, якія ўзнікаюць пры згаранні паліва са свінцом, пакрываюць адносна хутка актыўны пласт каталізатара і тым самым выводзяць яго з ладу. Аналагічна, незгарэлае ў рухавіку паліва можа ўзгарэцца да каталізатара і расплавіць яго ці назапашанае там паліва можа падарвацца і знішчыць каталізатар. Таму абавязковай умовай павінна быць згаранне паліва толькі ў рухавіку. Такім чынам, рухавік нельга запускаць, разганяючы аўтамабіль на тросе ці пхаючы яго.
Каталізатар павінен быць экранаваны як са боку падлогі, так і са боку шасі.
Каталізатар з'яўляецца складовай часткай сістэмы ўпырсквання і запальванні, кіраванай электронікай. Электроніка працуе, атрымліваючы інфармацыю ад некалькіх датчыкаў (напрыклад, тэмпературы і ціскі засмоктваецца паветра, абарачэнняў рухавіка, тэмпературы астуджальнай вадкасці і іншых). Адным з датчыкаў з'яўляецца і датчык утрымання кіслароду ці лямбда-зонд. Ён і ўся група іншых датчыкаў і выканаўчых элементаў маюць апроч усяго іншага задачу падтрымліваць такі працоўны рэжым рухавіка, каб суадносіны паветра і палівы прыкладна адпавядала аптымальнай велічыні, т.е. каб на адну частку паліва прыходзілася 14,7 частак паветра.