Većina ispušnih sustava sastoji se od dva dijela.
Prvo bih želio čitatelje detaljno upoznati s katalizatorima koji se koriste u benzinskim motorima.
Instalacija, jednostavno nazvana katalizator, nije sasvim ispravno i točno nazvana podesivim katalizatorom ili katalizatorom trostrukog djelovanja. Niti jedno od navedenih imena u potpunosti ne otkriva njegov način djelovanja. Naziva se trostrukim djelovanjem jer uništava tri štetne komponente. Kemijskim reakcijama mijenja štetne komponente u ispušnim plinovima u bezopasne kemijske spojeve ili elemente. Dolazi do promjene CO (ugljikov monoksid), O2 (kisik) i NOx (dušikov dioksid) na CO ₂ (ugljikov dioksid), N₂ (dušik) i H2O (voda). Reakcije se odvijaju samo u prisutnosti plemenitih metala (platina, paladij i rodij), koji imaju katalitički učinak u kemijskom procesu. Istodobno je potrebna visoka temperatura.
Kako bi se osigurala visoka učinkovitost, navedeni metali moraju imati što veću površinu. Najčešće im je nosač keramički monolit ili metalni nosač s kanalicama. Time se postiže velika površina od više desetaka kvadratnih metara.
Ako je katalizator ugrađen u ispušni trakt, olovni benzin se ne može koristiti, jer produkti koji nastaju pri izgaranju goriva s olovom relativno brzo prekrivaju aktivni sloj katalizatora i time ga onesposobljavaju. Slično tome, neizgorjelo gorivo u motoru može se zapaliti u blizini katalizatora i otopiti ga, ili gorivo nakupljeno tamo može eksplodirati i uništiti katalizator. Dakle, obavezni uvjet mora biti da gorivo izgara samo u motoru. Stoga se motor ne može pokrenuti podizanjem vozila ili guranjem.
Katalizator mora biti zaštićen i sa strane poda i sa strane šasije.
Katalizator je sastavni dio elektronički upravljanog sustava ubrizgavanja i paljenja. Elektronika radi primajući informacije od nekoliko senzora (na primjer, temperatura i tlak usisnog zraka, brzina motora, temperatura rashladne tekućine i drugo). Jedan od senzora je senzor sadržaja kisika ili lambda sonda. On i čitava skupina drugih senzora i aktuatora imaju, između ostalog, zadatak održavati takav način rada motora da omjer zraka i goriva približno odgovara optimalnoj vrijednosti, tj. tako da na svaki dio goriva dolazi 14,7 dijelova zraka.