Väčšina výfukových systémov pozostáva z dvoch častí.
Najprv by som chcel čitateľom podrobne predstaviť katalyzátory používané v benzínových motoroch.
Zariadenie, jednoducho nazývané katalyzátor, nie je celkom správne a presne nazývané nastaviteľným katalyzátorom alebo katalyzátorom s trojitým účinkom. Žiadne z uvedených mien úplne neprezrádza spôsob jeho pôsobenia. Hovorí sa tomu trojité pôsobenie, pretože ničí tri škodlivé zložky. Chemickými reakciami mení škodlivé zložky vo výfukových plynoch na neškodné chemické zlúčeniny alebo prvky. Nastáva zmena CO (oxid uhoľnatý), O2 (kyslík) a NOx (oxid dusičitý) na CO ₂ (oxid uhličitý), N₂ (dusík) a H2O (voda). Reakcie prebiehajú iba v prítomnosti ušľachtilých kovov (platina, paládium a ródium), majúci katalytický účinok v chemickom procese. Zároveň je potrebná vysoká teplota.
Na zabezpečenie vysokej účinnosti musia mať spomínané kovy čo najväčší povrch. Ich nosičom je najčastejšie keramický monolit alebo kovový nosič s kanálikmi. Tým sa dosiahne veľká plocha niekoľkých desiatok metrov štvorcových.
Ak je vo výfukovom trakte nainštalovaný katalyzátor, nie je možné použiť olovnatý benzín, pretože produkty vznikajúce pri spaľovaní paliva s olovom pomerne rýchlo prekryjú aktívnu vrstvu katalyzátora a tým ju znefunkčnia. Podobne sa môže nespálené palivo v motore vznietiť v blízkosti katalyzátora a roztaviť ho, alebo tam nahromadené palivo môže explodovať a zničiť katalyzátor. Povinnou podmienkou preto musí byť, že palivo horí iba v motore. Preto nie je možné naštartovať motor zdvihnutím vozidla alebo jeho tlačením.
Katalyzátor musí byť tienený zo strany podlahy aj podvozku.
Katalyzátor je neoddeliteľnou súčasťou elektronicky riadeného vstrekovacieho a zapaľovacieho systému. Elektronika funguje tak, že prijíma informácie z niekoľkých senzorov (napríklad teplota a tlak nasávaného vzduchu, otáčky motora, teplota chladiacej kvapaliny a iné). Jedným zo senzorov je senzor obsahu kyslíka alebo lambda sonda. Ten a celá skupina ďalších snímačov a akčných členov má okrem iného za úlohu udržiavať taký prevádzkový režim motora, aby pomer vzduchu a paliva približne zodpovedal optimálnej hodnote, t.j. takže na každý jeden diel paliva pripadá 14,7 dielov vzduchu.