Dijagram pogonskog vratila

Kardanska pogonska vratila prenose okretni moment s prijenosnog kućišta na prednje pogonske kotače. Osovine su različitih duljina i imaju sinkrone kuglične ležajeve na vanjskoj strani (jednake kutne brzine) kardanski zglobovi.
Zglobovi mjenjača (unutarnje šarke) uvlače se, što omogućuje promjenu duljine osovina prilikom opruge kotača. Vanjski i unutarnji zglobni remeni mogu se pomicati (pri kotrljanju loptica) jedan u odnosu na drugi za otprilike 40 mm, što produljuje ili skraćuje šarku.
Nazubljeni kraj vanjskog dijela vanjskog sinkronog kardanskog zgloba umetnut je u glavčinu prednjeg kotača. Sa stražnje strane, na kućištu prijenosa, vanjska prirubnica kugličnog ležaja pričvršćena je na nosač mjenjača sa šest inbus vijaka.
Desna osovina je duža i izrađena je od čelične cijevi. Lijeva osovina je kraća i izrađena od čelične šipke. (Kada bi pogonska jedinica mogla pobuditi oscilacije osovine u određenom režimu rada, bili bi izabrani različiti materijali osovine, a time i njihove mase. Time se osigurava da frekvencija osciliranja leži u području koje nije moguće postići u radnim uvjetima).
Spojevi su zatvoreni gumenim manžetama, čiji se integritet mora provjeriti tijekom pregleda vozila. Spojevi su podmazani mašću. Ako je oštećeno, potrebno je zamijeniti cijelo pogonsko vratilo.
[Podaci preuzeti s online portala: SkodaBook.ru]
