Hajtótengely diagram
A kardán hajtótengelyek továbbítják a nyomatékot az osztóműből az első meghajtó kerekekre. A tengelyek különböző hosszúságúak, és a külső oldalon szinkron golyóscsapágyak vannak (egyenlő szögsebességek) kardáncsuklók.
Sebességváltó ízületek (belső zsanérok) behúzhatóak, ami lehetővé teszi a tengelyek hosszának megváltoztatását a kerekek rugózásakor. A külső és belső zsanérszíjak mozgathatók (amikor golyókat gurítanak) egymáshoz képest körülbelül 40 mm-rel, ami meghosszabbítja vagy lerövidíti a csuklópántot.
A külső szinkron kardáncsukló külső részének ferde vége az első kerékagyba van beillesztve. A hátoldalon, az osztóműnél a golyóscsapágy külső karimája hat imbuszfejű csavarral van rögzítve a sebességváltó tartójához.
A jobb oldali tengely hosszabb és acélcsőből készült. A bal oldali tengely rövidebb és acélrúdból készült. (Ha a hajtóegység egy bizonyos üzemmódban tengelyrezgéseket tudna gerjeszteni, akkor különböző tengelyanyagokat és ebből következően azok tömegeit választanák. Ez biztosítja, hogy az oszcillációs frekvencia olyan tartományban legyen, amely működési körülmények között nem érhető el).
Az ízületek gumimandzsettákba vannak zárva, amelyek épségét a jármű átvizsgálása során ellenőrizni kell. Az ízületek zsírral vannak kenve. Sérülés esetén a teljes hajtótengelyt ki kell cserélni.