Шема погонског вратила
Карданске погонске осовине преносе обртни момент са преносног кућишта на предње погонске точкове. Осовине су неједнаке дужине, а на спољној страни имају куглично синхроне (једнаке угаоне брзине) карданске зглобове.
Зглобови мењача (унутрашњи зглобови) се протежу, омогућавајући промену дужине вратила када су точкови опружани. Спољашња и унутрашња прирубница шарке могу да се померају (при котрљању куглица) једна у односу на другу за приближно 40 мм, чиме се шарка продужава или скраћује.
Зглобни крај спољашњег дела спољашњег синхроног карданског зглоба се убацује у главчину предњег точка. На полеђини, код преносног кућишта, спољна прирубница кугличног лежаја је причвршћена за носач мењача са шест имбус вијака.
Десна осовина је дужа и направљена је од челичне цеви. Лева осовина је краћа и направљена је од челичне шипке. (Ако би погонска јединица могла да побуди осцилације вратила у одређеном режиму рада, бирали би се различити материјали вратила, а самим тим и њихове масе. Тиме се обезбеђује да фреквенција осциловања лежи у области која није достижна у условима рада).
Зглобови су затворени у гумене манжетне, чији се интегритет мора проверити током прегледа возила. Зглобови су подмазани машћу. Ако је оштећена, мора се заменити цела погонска осовина.