Schéma hnacieho hriadeľa
Kardanové hnacie hriadele prenášajú krútiaci moment z rozdeľovacej prevodovky na predné hnacie kolesá. Hriadele sú nerovnako dlhé a na vonkajšej strane sú guľôčkové synchrónne (rovnaké uhlové rýchlosti) kardanové kĺby.
Pánty prevodovky (vnútorné pánty) výsuvné, čo umožňuje meniť dĺžku hriadeľov, keď sú kolesá odpružené. Vonkajšie a vnútorné pásy pántu je možné posúvať (pri kotúľaní loptičiek) voči sebe o cca 40 mm, čím sa záves predĺži alebo skráti.
Drážkovaný koniec vonkajšej časti vonkajšieho synchrónneho kardanového kĺbu je vložený do náboja predného kolesa. Na zadnej strane, na prevodovej skrini, je príruba vonkajšieho remeňa guľôčkového ložiska pripevnená k vodítku prevodovky šiestimi skrutkami s nástrčnou hlavou.
Pravý hriadeľ je dlhší a vyrobený z oceľovej rúry. Ľavý hriadeľ je kratší a vyrobený z oceľovej tyče. (Ak by pohonná jednotka mohla v určitom prevádzkovom režime vybudiť oscilácie hriadeľa, boli by zvolené iné materiály hriadeľa a tým aj ich hmotnosti. To zaisťuje, že frekvencia oscilácií leží v oblasti, ktorá nie je dosiahnuteľná za prevádzkových podmienok).
Pánty sú uzavreté v gumených manžetách, ktorých celistvosť je potrebné sledovať pri obhliadke auta. Pánty sú mazané tukom. V prípade poškodenia je potrebné vymeniť celý kardanový hriadeľ.