Princip rada upravljačkog mehanizma sa zupčastom letvom i hidrauličkim pojačivačem (gore - prstenasti ventil u neutralnom položaju, dolje - prstenasti ventil u radnom položaju - upravljač okrenut)
A - zupčasta letva; B – zupčanik kormilarskog mehanizma; C – radni cilindar; D – spremnik za izjednačavanje ulja; E – rotorna pumpa; F – povratni cjevovod; G – ventil s limitatorom protoka ulja; H – visokotlačni cjevovod; I – unutarnji dio upravljačke kutije; J – rotirajući štap; K – radijalni žlijeb I; L – radijalni žlijeb II; M – rotirajući rukavac; N – čahura za vođenje; O – ulazni žlijeb; R – usisni žlijeb; 0 – aksijalni žlijeb; R – aksijalni žlijeb; S – povratni razmak; T – povratni žlijeb; U – povratni razmak; V – pregrada; W – kontrolni razmak
Princip rada krilne pumpe (ulje pod pritiskom za servo upravljač)
Učinak servoupravljača ovisi o zakretnom momentu torzionog elementa na upravljačkom prijenosniku. Što je veća sila potrebna za okretanje kola upravljača, to je veće uvijanje torzionog elementa, a što je ta elastična deformacija veća, to je veći učinak pojačanja.
Princip servoupravljača je premošćivanje posebnog ulja na lijevoj ili desnoj strani klipa spojenog na zupčastu letvu poluge upravljača. Ulje pomaže u pomicanju klipa, a time i zupčaste letve, pritiskom na odgovarajuću stranu proporcionalnom količinom ulja, koje prolazi kroz sustav zaobilaznih radijalnih i aksijalnih kanala - utora - rupe se otvaraju zakretanjem elementa upravljača.
Razdjelnik ulja i uređaj za doziranje je vrlo precizan sustav koji se nalazi u upravljačkoj kutiji u području mjenjača. Odatle ulje preko visokotlačnog cjevovoda ulazi u radni cilindar formiran u šupljini horizontalnog dijela upravljača. Kroz sredinu cilindra prolazi šipka koja s lijeve strane prolazi u letvu upravljača. U sredini stapa nalazi se uski klip. Dobro je zabrtvljen s radnom površinom cilindra. Na bočnim stranama šipka klizi u kliznim ležajevima koji su također dobro zabrtvljeni. Na izbočenim krajevima letve nalaze se horizontalni kuglasti zglobovi s kormilarskim šipkama (vidi sl. Princip rada mehanizma za upravljanje zupčastom letvom i zupčanikom s hidrauličkim pojačivačem).
Osim samog upravljačkog sustava, sustav također uključuje neovisnu pumpu ulja i spremnik za izjednačavanje ulja. Veza između pumpe i upravljačkog sustava ostvaruje se pomoću dvije cijevi, koje su kombinacija čeličnih cijevi i visokotlačnih crijeva. Cjevovodi se ne demontiraju. Spoj između spremnika za izjednačavanje i pumpe, odnosno usisnog i povratnog cjevovoda (to znači između spremnika i upravljača), su cjevovodi niskog pritiska.
Pumpa ulja za servo upravljač je takozvana lopatica. U principu, to je šupljina ovalnog presjeka u kojoj se okreće osovina s nekoliko aksijalno opterećenih brtvenih ploča. Prilikom okretanja mijenja se volumen komora koje uvijek tvore dvije susjedne ploče i segment radne površine šupljine. Dakle, kada se osovina okreće, ulje se usisava s jedne strane, a istiskuje s druge strane (vidi sl. Princip rada lopatične pumpe (ulje pod pritiskom za servo upravljač)). Crpka isporučuje količinu ulja u rasponu od 0,3–1,7 kubnih metara u minuti. dm pri tlaku od 7 do 13 MPa (maksimalni tlak 20 MPa) prema prometu. Crpka radi u rasponu brzine od 500 do 7000 1/min. Pogoni ga remen s više žljebova zajedno s generatorom, a ponekad i s kompresorom klima uređaja, s vanjske remenice koljenastog vratila.
Servoupravljač također radi kada pumpa ulja servoupravljača ne radi, tj. s ugašenim motorom. Naravno, tada se sila potrebna za okretanje upravljača značajno povećava, jer Pojačalo ne radi. Slično sustavu servo kočnica.