Dizajn hnacieho hriadeľa
1 - Vonkajší kĺb CV; 2 - Poistný krúžok; 3 - Bandážová páska na upevnenie ochranného krytu; 4 - Ochranný kryt; 5 - Hnací hriadeľ; 6 - Ochranný kryt; 7 - Priečka zostavy statívu vonkajšieho kĺbu CV; 8 - Poistný krúžok; 9 - Prítlačný krúžok; 10 - Vonkajšia spona kĺbu CV; 11 - Poistný krúžok; 12 - Tlmič vibrácií (tlmič vibrácií) pravý hnací hriadeľ; 13 - Závora s vnútorným šesťhranom pre barový kľúč
Prenos otáčania z diferenciálu rozvodovky na hnacie kolesá sa uskutočňuje pomocou dvoch pevných hnacích hriadeľov z kovanej ocele. Vonkajšie konce oboch hnacích hriadeľov sú vybavené drážkami zodpovedajúcimi drážkam nábojov hnacích kolies vozidla. Na upevnenie hriadeľa k náboju sa používa veľká matica. Vnútorné konce hriadeľov sú tiež zakončené drážkovanými čapmi, ktoré sa spájajú s bočnými ozubenými kolesami diferenciálu. Ľavý hriadeľ je kratší ako pravý z dôvodu asymetrie umiestnenia hlavného prevodu vzhľadom na pozdĺžnu os vozidla. Zloženie pravice (dlhšie) súčasťou je tlmič vibrácií umiestnený vo vzdialenosti 105 mm od okraja ochranného krytu vnútorného kĺbu CV a určený na tlmenie torzných vibrácií zostavy pri jej otáčaní. Konštrukcia hnacieho hriadeľa je znázornená na priloženom obrázku. Po kovaní sú hnacie hriadele vytvrdené špeciálnym spôsobom, čo im dáva zvýšenú pevnosť.
Na oboch koncoch každého hriadeľa sú nainštalované pánty s rovnakou rýchlosťou (SHRUS). Závesy poskytujú stabilitu a plynulé otáčanie pohonu v akomkoľvek uhle kolies, vďaka odľahčeniu povrchu vozovky, ako aj pri prejazde zákrutami. Zostavy klietkových guľôčkových ložísk sa používajú ako vonkajšie kĺby CV. Vnútorné pánty majú dizajn statívu.