Dizajn hnacieho hriadeľa
1 - Vonkajší kĺb CV; 2 - Poistný krúžok; 3 - Obväzová páska na upevnenie ochranného krytu; 4 - Ochranný kryt; 5 - Hnací hriadeľ; 6 - Ochranný kryt; 7 - Priečnik zostavy statívu vonkajšieho CV kĺbu; 8 - Poistný krúžok; 9 - Prítlačný krúžok; 10 - Vonkajší krúžok kĺbu CV; 11 - Poistný krúžok; 12 - Tlmič vibrácií (tlmič torzných vibrácií) pravý hnací hriadeľ; 13 - Imbusová skrutka pre nástrčný kľúč
Prenos otáčania z diferenciálu hlavného ozubeného kolesa prevodovky na hnacie kolesá sa uskutočňuje pomocou dvoch pevných hnacích hriadeľov z kovanej ocele. Vonkajšie konce oboch hnacích hriadeľov sú vybavené drážkami, ktoré lícujú s drážkami nábojov hnacích kolies vozidla. Na upevnenie hriadeľa k náboju sa používa veľká matica. Vnútorné konce hriadeľov sú tiež zakončené drážkovanými čapmi, ktoré zapadajú do bočných ozubených kolies diferenciálu. Ľavý hriadeľ je kratší ako pravý z dôvodu asymetrickej polohy hlavného ozubeného kolesa voči pozdĺžnej osi vozidla. Zahrnuté vpravo (dlhšie) súčasťou je tlmič vibrácií umiestnený vo vzdialenosti 105 mm od okraja ochranného krytu vnútorného CV kĺbu a je určený na tlmenie torzných vibrácií zostavy pri jej otáčaní. Konštrukcia hnacieho hriadeľa je znázornená na priloženom obrázku. Po kovaní sú hnacie hriadele vytvrdené špeciálnym spôsobom, čo im dáva zvýšenú pevnosť.
Kĺby s konštantnou rýchlosťou (CV kĺby) sú inštalované na oboch koncoch každého hriadeľa. Kĺby zaisťujú stabilitu a plynulé otáčanie pohonu v akomkoľvek uhle kolies určenom reliéfom povrchu vozovky, ako aj pri zákrutách. Zostavy guličkových ložísk separátora sa používajú ako vonkajšie kĺby CV. Vnútorné pánty sú trojnožkového dizajnu.