Účinnosť trojčinného katalyzátora je optimálna, ak motor pracuje v úzkom rozsahu stechiometrických hodnôt (stechiometria je veda o hmotnostných vzťahoch) zloženia zmesi paliva a vzduchu, označovaného lambda = 1. Kritérium lambda ďalej informuje o vzťahu medzi skutočnou hodnotou zloženia zmesi "palivo-vzduch" a stechiometrickou hodnotou. Z toho je možné určiť, či je vo výfukových plynoch prebytok voľného kyslíka, čo svedčí o chudobnej zmesi. Keramický materiál lambda sondy je priepustný pre kyslíkové ióny pri teplotách nie nižších ako 300°C. Vonkajší povrch keramiky je vystavený výfukovým plynom, zatiaľ čo vnútorný povrch obsahuje referenčný plyn. Rozdiel v koncentráciách kyslíkových iónov vytvára signál úmerný obsahu kyslíka vo výfukových plynoch. V riadiacej jednotke sa týmto signálom mení doba vstrekovania tak, aby zmesový pomer neustále kolísal okolo hodnoty lambda = 1 (0,98–1,02). Upravte obsah CO manuálne (oxid uhoľnatý) nemožné. Lambda sonda (kyslíková sonda) umiestnený vo výfukovom potrubí v blízkosti katalyzátora. Po naštartovaní motora sa lambda sonda rýchlo zahreje a začne pracovať. Pri absencii signálu z lambda sondy až do jej pripojenia riadiaca jednotka pracuje so simulovanými hodnotami. Vlastná diagnostika kontroluje elektrickú časť lambda sondy, či má signál zodpovedajúce hodnoty, prípadne či je nastavenie lambda v rámci stanovených parametrov.
Ďalšie signály
Okrem informácií zo senzorov a informácií prenášaných z akčných členov generuje riadiaca jednotka aj takzvané dodatočné signály. Predstavujú informácie prijaté z iných riadiacich jednotiek vozidla.
(Informácie prevzaté z tohto zdroja: www.SKODABOOK.ru)