Eficiența catalizatorului cu triplă acțiune este optimă dacă motorul funcționează într-un interval restrâns de valori stoichiometrice (stoichiometria este știința relațiilor de greutate) ale compoziției amestecului combustibil-aer, desemnată lambda = 1. În plus, criteriul lambda informează despre relația dintre valoarea reală a compoziției amestecului "combustibil-aer" și valoarea stoichiometrică. Din aceasta se poate determina dacă există exces de oxigen liber în gazele de eșapament, ceea ce indică un amestec slab. Materialul ceramic al sondei lambda este permeabil la ionii de oxigen la temperaturi nu mai mici de 300°C. Suprafața exterioară a ceramicii este expusă gazelor de eșapament, în timp ce interiorul conține un gaz de referință. Diferența în concentrațiile ionilor de oxigen produce un semnal proporțional cu conținutul de oxigen din gazele de evacuare. În unitatea de control, acest semnal este utilizat pentru a modifica durata de injecție, astfel încât raportul de amestec să fluctueze constant în jurul valorii lambda = 1 (0,98–1,02). Reglați manual conținutul de CO (monoxid de carbon) imposibil. Sonda lambda (sonda de oxigen) situat în țeava de evacuare în apropierea convertizorului catalitic. După pornirea motorului, sonda lambda se încălzește rapid și începe să funcționeze. În absența unui semnal de la sonda lambda până când aceasta este conectată, unitatea de control funcționează cu valori simulate. Diagnosticarea proprie verifică partea electrică a sondei lambda, dacă semnalul are valorile corespunzătoare sau dacă reglarea lambda se încadrează în parametrii specificați.
Semnale suplimentare
Pe lângă informațiile de la senzori și informațiile transmise de la actuatoare, unitatea de control generează și așa-numitele semnale suplimentare. Acestea reprezintă informații primite de la alte unități de control ale vehiculului.