Эфектыўнасць працы каталізатара трайнога дзеяння аптымальная ў тым выпадку, калі рухавік працуе ў вузкай вобласці рэгулявання стехиометрических велічынь (стехиометрия – навука аб важніц адносінах) складу топливовоздушной сумесі, якая пазначаецца лямбда = 1. У далейшым крытэр лямбда інфармуе аб суадносінах паміж сапраўднай велічынёй складу "топ". Адгэтуль можна ўсталяваць, ці прысутнічае ў выхлапных газах лішак вольнага кіслароду, што сведчыць аб беднай сумесі. Керамічны матэрыял лямбда-зонда пранікае для іёнаў кіслароду пры тэмпературы не ніжэй за 300°C. Вонкавая паверхня керамікі знаходзіцца ў выхлапных газах, тады як усярэдзіне знаходзіцца эталонны газ. Адрозненне ў канцэнтрацыях іёнаў кіслароду ўтварае сігнал, прапарцыйны зместу кіслароду ў выхлапных газах. У УУ гэты сігнал выкарыстоўваецца для змены працягласці ўпырсквання такім чынам, каб суадносіны сумесі нястомна вагалася каля велічыні лямбда = 1 (0,98-1,02). Уручную адрэгуляваць змест СА (угарнага газу) немагчыма. Лямбда-зонд (кіслародны зонд) размешчаны ў выхлапным трубаправодзе недалёка ад каталізатара. Пасля запуску рухавіка лямбда-зонд хутка выграваецца і ўступае ў працу. У адсутнасць сігналу з лямбда-зонда да моманту яго падлучэння УУ працуе з мадэляванымі велічынямі. Уласная дыягностыка кантралюе электрычную частку лямбда-зонда, ці мае сігнал адпаведныя велічыні, ці знаходзіцца рэгуляванне лямбда ў зададзеных параметрах.
Дадатковыя сігналы
Акрамя інфармацыі ад датчыкаў і інфармацыі, якая перадаецца ад выканаўчых механізмаў, УУ выпрацоўвае яшчэ так званыя дадатковыя сігналы. Яны ўяўляюць з сябе інфармацыю, якая атрымліваецца ад іншых вузлоў кіравання аўтамабіля.