A hármas működésű katalizátor hatásfoka akkor optimális, ha a motor a szabályozási sztöchiometrikus értékek szűk tartományában működik (sztöchiometria – a súlyarányok tudománya) a levegő-üzemanyag keverék összetétele, jelölése lambda = 1. A továbbiakban a lambda-kritérium az összetétel tényleges értéke közötti összefüggésről tájékoztat "levegő-üzemanyag" keverék és sztöchiometrikus. Ebből megállapítható, hogy a kipufogógázokban van-e feleslegben szabad oxigén, ami sovány keverékre utal. A lambda szonda kerámia anyaga 300°C-nál nem alacsonyabb hőmérsékleten átereszti az oxigénionokat. A kerámia külső felülete a kipufogógázokban van, míg a belső része a referenciagáz. Az oxigénionok koncentrációjának különbsége a kipufogógázok oxigéntartalmával arányos jelet képez. A VU-ban ezt a jelet használják a befecskendezés időtartamának megváltoztatására úgy, hogy a keverék aránya könyörtelenül lambda = 1 körül ingadozik (0,98–1,02). Állítsa be kézzel a CO-tartalmat (szén-monoxid) lehetetlen. Lambda szonda (oxigénszonda) a kipufogócsőben, a katalizátor közelében található. A motor beindítása után a lambda szonda gyorsan felmelegszik és működésbe lép. A lambda szonda jelének hiányában a csatlakoztatásig a vezérlőegység szimulált értékekkel működik. Saját diagnosztika ellenőrzi a lambda szonda elektromos részét, hogy a jel megfelelő értékekkel rendelkezik-e, illetve a lambda szabályozás a megadott paramétereken belül van.
További jelek
A vezérlőegység az érzékelőktől származó információkon és az aktuátoroktól továbbított információkon kívül úgynevezett kiegészítő jeleket is generál. Ezek a jármű más vezérlőegységeitől kapott információk.