A hármas hatású katalizátor hatásfoka akkor optimális, ha a motor a tüzelőanyag-levegő keverék összetételének sztöchiometrikus értékeinek szűk tartományában működik (a sztöchiometria a tömegviszonyok tudománya), lambda = 1. Továbbá a lambda-kritérium tájékoztat az "üzemanyag-levegő" keverék összetételének tényleges értéke és a sztöchiometrikus érték közötti összefüggésről. Ebből megállapítható, hogy van-e felesleges szabad oxigén a kipufogógázokban, ami sovány keveréket jelez. A lambda szonda kerámia csavarga 300°C-nál nem alacsonyabb hőmérsékleten átereszti az oxigénionokat. A kerámia külső felülete kipufogógázoknak van kitéve, míg a belső része referenciagázt tartalmaz. Az oxigénion-koncentráció különbsége a kipufogógázok oxigéntartalmával arányos jelet hoz létre. A vezérlőegységben ezzel a jellel változtatjuk a befecskendezési időtartamot úgy, hogy a keverék aránya folyamatosan a lambda = 1 (0,98–1,02) értéke körül ingadozik. Állítsa be kézzel a CO-tartalmat (szén-monoxid) lehetetlen. Lambda szonda (oxigénszonda) a kipufogócsőben található a katalizátor közelében. A motor beindítása után a lambda szonda gyorsan felmelegszik és elkezd dolgozni. A lambda szonda jelének hiányában a csatlakoztatásig a vezérlőegység szimulált értékekkel működik. A saját diagnosztika ellenőrzi a lambda szonda elektromos részét, hogy a jel megfelelő értékekkel rendelkezik-e, illetve a lambda beállítás a megadott paramétereken belül van.
További jelek
A vezérlőegység az érzékelőktől származó információkon és az aktuátoroktól továbbított információkon kívül úgynevezett kiegészítő jeleket is generál. A jármű más vezérlőegységeitől kapott információkat képviselik.