Sprawność katalizatora trójstronnego działania jest optymalna, jeżeli silnik pracuje w wąskim zakresie sterowanych wartości stechiometrycznych (stechiometria - nauka o stosunkach wagowych) skład mieszanki paliwowo-powietrznej, oznaczony lambda = 1. W dalszej części kryterium lambda informuje o zależności między rzeczywistą wartością składu "powietrze-paliwo" mieszany i stechiometryczny. Na tej podstawie można stwierdzić, czy w spalinach występuje nadmiar wolnego tlenu, co wskazuje na ubogą mieszankę. Materiał ceramiczny sondy lambda jest przepuszczalny dla jonów tlenu w temperaturze nie niższej niż 300°C. Zewnętrzna powierzchnia ceramiki znajduje się w spalinach, natomiast wewnętrzna jest gazem odniesienia. Różnica stężeń jonów tlenu tworzy sygnał proporcjonalny do zawartości tlenu w spalinach. W VU sygnał ten służy do zmiany czasu wtrysku tak, aby proporcja mieszanki oscylowała nieubłaganie wokół lambda = 1 (0,98–1,02). Ręcznie dostosuj zawartość CO (tlenek węgla) niemożliwe. Sonda lambda (sonda tlenowa) znajduje się w rurze wydechowej w pobliżu katalizatora. Po uruchomieniu silnika sonda lambda szybko się nagrzewa i zaczyna działać. W przypadku braku sygnału z sondy lambda do momentu jej podłączenia, jednostka sterująca pracuje z symulowanymi wartościami. Diagnostyka własna sprawdza część elektryczną sondy lambda, czy sygnał ma odpowiednie wartości lub czy kontrola lambda mieści się w zadanych parametrach.
Dodatkowe sygnały
Oprócz informacji z czujników i informacji przekazywanych z elementów wykonawczych, centrala generuje również tzw. sygnały dodatkowe. Są to informacje otrzymywane z innych jednostek sterujących pojazdu.