Učinkovitost katalizatora s trostrukim djelovanjem je optimalna ako motor radi u uskom rasponu stehiometrijskih vrijednosti (stehiometrija je znanost o težinskim odnosima) sastava smjese goriva i zraka, označenog lambda = 1. Nadalje, lambda kriterij informira o odnosu između stvarne vrijednosti sastava smjese "gorivo-zrak" i stehiometrijske vrijednosti. Iz toga je moguće utvrditi postoji li višak slobodnog kisika u ispušnim plinovima, što ukazuje na siromašnu smjesu. Keramički materijal lambda sonde propušta ione kisika na temperaturama ne nižim od 300°C. Vanjska površina keramike izložena je ispušnim plinovima, dok se unutarnja nalazi referentni plin. Razlika u koncentraciji iona kisika proizvodi signal proporcionalan sadržaju kisika u ispušnim plinovima. U upravljačkoj jedinici ovaj se signal koristi za promjenu trajanja ubrizgavanja tako da omjer smjese stalno varira oko vrijednosti lambda = 1 (0,98–1,02). Ručno prilagodite sadržaj CO (ugljikov monoksid) nemoguće. Lambda sonda (sonda za kisik) nalazi se u ispušnoj cijevi blizu katalizatora. Nakon paljenja motora, lambda sonda se brzo zagrijava i počinje raditi. U nedostatku signala s lambda sonde dok se ne spoji, upravljačka jedinica radi sa simuliranim vrijednostima. Vlastita dijagnostika provjerava električni dio lambda sonde, ima li signal odgovarajuće vrijednosti, odnosno je li lambda podešavanje unutar zadanih parametara.
Dodatni signali
Osim informacija od senzora i informacija koje se prenose od aktuatora, upravljačka jedinica također generira tzv. dodatne signale. Oni predstavljaju informacije primljene od drugih upravljačkih jedinica vozila.