1. Umiestnite vozidlo na stojany náprav, potom otočte riadenie na maximálny uhol rozchodu a pomaly otáčajte kolesom. Skontrolujte stav gumených ochranných krytov vonkajších kĺbov CV (pozri foto). Skontrolujte tiež stav a spoľahlivosť upevnenia držiakov. Zopakujte tieto kontroly na vnútorných kĺboch CV. Ak sa zistí akékoľvek poškodenie alebo znečistenie, ochranné kryty by sa mali vymeniť, ako je popísané v Sekcia 8.
2. Zároveň skontrolujte celkový stav kĺbov CV. Jednou rukou držte hnací hriadeľ a druhou sa pokúste otočiť koleso. Opakujte tento test, pričom držte vnútorný kĺb a snažte sa otáčať hnacím hriadeľom. Akýkoľvek viditeľný pohyb naznačuje opotrebovanie kĺbov, drážok hnacieho hriadeľa alebo uvoľnenie prídržnej matice hnacieho hriadeľa.