1. Поставете автомобила на стойки за оси, след това завъртете кормилното управление до максималния ъгъл на коловоза и завъртете колелото бавно. Проверете състоянието на гумените защитни капаци на външните шарнири (вижте снимката). Също така проверете състоянието и надеждността на закрепването на скобите. Повторете тези проверки на вътрешните шарнири. Ако се открие някаква повреда или замърсяване, защитните капаци трябва да се сменят, както е описано в Раздел 8.
2. В същото време проверете общото състояние на ШРУС. Хванете задвижващия вал с едната ръка и се опитайте да завъртите колелото с другата. Повторете този тест, докато държите вътрешната връзка и се опитвате да завъртите задвижващия вал. Всяко забележимо движение показва износване на ставите, в жлебовете на задвижващия вал или че задържащата гайка на задвижващия вал е разхлабена.