Uklanjanje
1. Pomaknite ručicu mjenjača u položaj "P".
2. Odspojite negativni pol s akumulatora.
3. Uklonite zvučnoizolacijski premaz.
4. Uklonite oblogu prednjeg lijevog blatobrana (za više detalja pogledajte odgovarajući odjeljak u poglavlju "Tijelo").
5. Nakon što otključate bravu konektora mehatroničkog kabelskog svežnja (1) okretanjem ulijevo, odvojite konektor kabelskog svežnja od mjenjača, kao što je prikazano na donjoj slici.

6. Otpustite stezaljke i odvojite spojno crijevo između ispusne cijevi i međuhladnjaka kao što je prikazano na donjoj slici.

7. Odvojite donje crijevo za vodu od hladnjaka (za više detalja pogledajte odgovarajući odjeljak u poglavlju "Sustav hlađenja").
Modeli s dizelskim motorima
8. Otvorite stezaljku (strelica), odvojite donje lijevo crijevo od hladnjaka i ispustite rashladnu tekućinu u prethodno pripremljenu posudu.

9. Odvijte matice za montažu s držača na koritu za ulje, uklonite držač s navojnih klinova, kao što je prikazano na donjoj slici.
Napomena: Navojni klinovi su zavareni na prednji dio mjenjača na korito ulja.

10. Pomaknite kabelski svežanj u stranu.
11. Ugradite poseban uređaj ispod sklopa mjenjača.
12. Otpustite vijke za pričvršćivanje uljnog korita (strelice) (A) križnim putem i odvrnite ih kao što je prikazano na donjoj slici.
Napomena: U koritu za ulje još uvijek ima ulja, jer je moguće da nije sve ispušteno.
13. Izvadite korito za ulje zajedno s brtvom.
14. Brtvu kartera ulja uvijek treba zamijeniti.

15. Po potrebi zamijenite filter ulja.
16. Odvrnite pričvrsne vijke (strelice) prikazane na donjoj slici, skinite poklopac pumpe ulja mjenjača (A).
17. Dodirnite tlo (karoseriju) vozila golom rukom, što će isprazniti elektrostatički naboj.
Oprez: Dodirivanje ili uklanjanje mehatronike automatskog mjenjača DSG "J743" dopušteno je samo nakon uklanjanja elektrostatskog naboja dodirivanjem uzemljenog predmeta, poput uzemljenja (kućišta) vozila, golom rukom.
Ne dodirujte kontakte u utičnici mjenjača rukom, jer utjecaj elektrostatskog naboja može uzrokovati neupotrebljivost upravljačke jedinice, a time i mehatronike.

18. Otpustite kabelski svežanj iz kopči (strelice), prvo gornju stezaljku, zatim donju.
Napomena: Ne primjenjujte silu na žicu.

19. Otpustite i uklonite potporne vijke (1) do (10) prikazanim redoslijedom, kao što je prikazano na donjoj slici.

20. Izvadite mehatronički modul iz kućišta mjenjača sve dok poluga senzora (B) na stražnjoj strani ne bude već izvan mjenjača, kao što je prikazano na donjoj slici.
21. Pažljivo pomaknite mehatroničku upravljačku jedinicu DSG automatskog mjenjača "J743" prema dolje, kao što je prikazano na donjoj slici.

22. Uklonite mehatroniku DSG automatskog mjenjača "J743", kao što je prikazano na donjoj slici.
Oprez: Nikada ne podižite mehatroniku za polugu senzora niti je stavljajte na nju.

23. Premjestite i postavite mehatronički modul kao što je prikazano na donjoj slici.

24. Prilikom rukovanja mehatronikom, posebno treba biti oprezan s dugom polugom senzora (strelica) prikazanom na donjoj slici (ako je ručica oštećena, mehatroniku je potrebno zamijeniti).

