Učinkovitost katalizatora trostrukog djelovanja je optimalna ako motor radi u uskom rasponu kontrolnih stehiometrijskih vrijednosti (stehiometrija – znanost o težinskim omjerima) sastav smjese zrak-gorivo, označen s lambda = 1. U nastavku, lambda kriterij daje informacije o odnosu između stvarne vrijednosti sastava "zrak-gorivo" smjesa i stehiometrijski. Iz toga se može ustanoviti postoji li višak slobodnog kisika u ispušnim plinovima, što ukazuje na siromašnu smjesu. Keramički materijal lambda sonde propušta ione kisika na temperaturi ne nižoj od 300°C. Vanjska površina keramike je u ispušnim plinovima, dok je unutarnja referentni plin. Razlika u koncentracijama iona kisika tvori signal proporcionalan sadržaju kisika u ispušnim plinovima. U VU se ovaj signal koristi za promjenu trajanja ubrizgavanja tako da omjer smjese nemilosrdno fluktuira oko lambda = 1 (0,98–1,02). Ručno podesite sadržaj CO (ugljični monoksid) nemoguće. Lambda sonda (sonda za kisik) koji se nalazi u ispušnoj cijevi blizu katalizatora. Nakon pokretanja motora, lambda sonda se brzo zagrijava i ulazi u rad. U nedostatku signala s lambda sonde dok se ne spoji, upravljačka jedinica radi sa simuliranim vrijednostima. Vlastita dijagnostika provjerava električni dio lambda sonde, ima li signal odgovarajuće vrijednosti, odnosno je li lambda regulacija unutar zadanih parametara.
Dodatni signali
Osim informacija od senzora i informacija koje se prenose od aktuatora, upravljačka jedinica također generira tzv. dodatne signale. To su informacije primljene od drugih kontrolnih jedinica vozila.