Для таго каб шматлікія электронныя блокі кіравання маглі абменьвацца сябар з сябрам дадзенымі, гэтыя блокі аб'яднаны высакахуткаснай шынай перадачы дадзеных CAN (гл. Главу 5). Шына CAN складаецца з дзвюх ліній, што дазваляе скараціць колькасць электраправодкі. Кожны блок кіравання можа адначасова перадаваць і прымаць дадзеныя, аднак кожны пэўны блок счытвае з шыны CAN толькі неабходныя яму дадзеныя.
Прынцыпы арганізацыі сістэм падачы паліва і паветра апісаны ў Раздзеле 1.
Апісанне датчыкаў і кампанентаў, якія выкарыстоўваюцца сістэмай кіравання рухавіком для зніжэння таксічнасці адпрацаваўшых газаў, прадстаўлена ў Часткі У.
Інфармацыя ад пералічаных ніжэй і некаторых іншых датчыкаў выкарыстоўваецца ЕСМ для выпрацоўкі кіраўнікоў высілкаў, якія паступаюць да выканаўчых органаў для забеспячэння аптымальнай працы рухавіка ў любой сітуацыі. Калі некаторыя датчыкі выходзяць са строю, блок кіравання перамыкаецца ў рэжым аварыйнай праграмы, каб выключыць магчымае пашкоджанне рухавіка і забяспечыць далейшае рух аўтамабіля.
Блок кіравання рухавіком (ЕСМ) вызначае аптымальныя моманты запальвання (на бензінавых мадэлях) і ўпырску, а таксама колькасць упырскваемага паліва ўзгоднена з іншымі сістэмамі аўтамабіля. На бензінавых мадэлях высокая напруга для іскраўтварэння па сігнале ЕСМ генеруецца модулем запальвання.
Датчык становішча каленчатага вала (СКР) дае блоку кіравання рухавіком інфармацыю аб ліку абарачэнняў каленчатага вала і дакладным яго становішчы. Гэтая інфармацыя выкарыстоўваецца для вызначэння момантаў упырску. Датчык СКР размешчаны на заднім боку рухавіка і працуе на аснове эфекту Хола, скануючы зубцы ротара, усталяванага на каленчатым вале. Адзін з зубцоў адсутнічае, і выяўленне гэтага зазору паказвае, што каленчаты вал знаходзіцца ў становішчы, які адпавядае становішчу ВМТ такту сціску поршня цыліндру №1. Пры няспраўнасці датчыка СКР рухавік выключаецца, і не будзе запускацца.
Датчык становішча размеркавальнага вала (СМР) працуе аналагічна датчыку СКР. скануючы зубчасты ротар на канцы размеркавальнага вала. Датчык БМР сумесна з датчыкам СКР выкарыстоўваецца для вызначэння ВМТ поршня першага цыліндру і вызначэння паслядоўнасці ўпырску.
Датчык дэтанацыі (KS толькі на бензінавых мадэлях) укручаны ў блок цыліндраў, перашкаджае ўзнікненню ўдарнага згарання паліва. Дзякуючы гэтаму момант запальвання ўтрымліваецца на мяжы дэтанацыі, што забяспечвае лепшае выкарыстанне энергіі паліва і, тым самым, зніжэнне яго выдатку. Пры адсутнасці сігналу або пры знікаючым сігнале датчыка KS детонационное рэгуляванне адключаецца, і ЕСМ перамыкаецца ў рэжым працы на аснове базавых значэнняў, далёкіх ад рэальных значэнняў мяжы дэтанацыі. У гэтым выпадку детонационное згаранне можа прывесці да пашкоджання рухавіка.
Інфармацыя аб тэмпературы астуджальнай вадкасці рухавіка, якая паступае ад датчыка ЕСТ, выкарыстоўваецца блокам ЕСМ для разліку момантаў і працягласці ўпырску паліва, якія мяняюцца ў залежнасці ад тэмпературы рухавіка.
Модуль педалі газу складаецца з педалі газу, апорнага кранштэйна, спружын, паваротнай цапфы з двума магнітамі і здвоенага датчыка становішча педалі газу (АРР). У модулі педалі газу з функцыяй "Kickdown" (на мадэлях з DSG) паміж педаллю газу і апорным кранштэйнам усталяваная дадатковая спружына сціску з упорам, каб кіроўца адчуваў момант уключэння функцыі "Kickdown". Прынцып функцыянавання датчыка АРР - бескантактавы, на аснове датчыка Хола. ЕСМ выкарыстоўвае сігнал з датчыка АРР для разліку колькасці ўпырскваецца паліва. Пры выйсці датчыка АРР з ладу рухавік працуе на халастым ходу з падвышанай частатой кручэння і не рэагуе на націскі педалі газу.
Датчыкі становішча педаляў счаплення (на мадэлях з РКПП) і тормазы адсочваюць становішча адпаведных педаляў для забеспячэння працы тэмпастата і трансмісіі. Датчык нейтральнага становішча трансмісіі выкарыстоўваецца для дазволу пуску рухавіка на мадэлях з DSG.
Датчык ўзроўню і тэмпературы рухальнага алею прызначаны для больш гнуткага інтэрвалу замены алею. Інфармацыя аддатчыка, выкарыстоўваецца для вызначэння ўзроўню і якасці алею. Пры вызначэнні якасці алею ўлічваецца таксама і адклад часціц сажы ў алеі. Параметр адкладу сажы вызначаецца дасведчаным шляхам і захоўваецца ў адпаведнай характарыстыцы.