Aby liczne jednostki sterujące mogły wymieniać między sobą dane, są one połączone szybką magistralą danych CAN (zobacz rozdział 5). Magistrala CAN składa się z dwóch linii, co pozwala na zmniejszenie ilości przewodów elektrycznych. Każda jednostka sterująca może jednocześnie przesyłać i odbierać dane, ale każda konkretna jednostka odczytuje z magistrali CAN tylko te dane, których potrzebuje.
Zasady organizacji układów zasilania paliwem i powietrzem opisano w Sekcja 1.
Opis czujników i podzespołów wykorzystywanych przez układ sterowania silnikiem w celu zmniejszenia toksyczności spalin podano w Części B.
Informacje z wymienionych poniżej czujników i niektórych innych są wykorzystywane przez ECM do generowania napięć sterujących do siłowników, co ma zapewnić optymalną pracę silnika w każdej sytuacji. Jeśli któryś z czujników ulegnie awarii, jednostka sterująca przełącza się na tryb programowania awaryjnego, aby zapobiec ewentualnemu uszkodzeniu silnika i zapewnić dalszą jazdę pojazdu.
Moduł sterowania silnikiem (ECM) ustala optymalny czas zapłonu (w modelach benzynowych) i wtrysku, a także ilości wtryskiwanego paliwa, są skoordynowane z innymi układami pojazdu. W modelach benzynowych wysokie napięcie potrzebne do iskrzenia generowane jest przez moduł zapłonowy w odpowiedzi na sygnał z modułu ECM.
Czujnik położenia wału korbowego (CPS) dostarcza sterownikowi silnika informacji o prędkości obrotowej wału korbowego i jego dokładnym położeniu. Informacje te służą do określenia momentu wtrysku. Czujnik CKP umieszczony jest z tyłu silnika i wykorzystuje zjawisko Halla, skanując zęby wirnika zamontowanego na wale korbowym. Brakuje jednego z zębów, a wykrycie tej szczeliny wskazuje, że wał korbowy znajduje się w położeniu odpowiadającym położeniu GMP suwu sprężania tłoka nr 1 cylindra. Jeżeli czujnik CKP jest uszkodzony, silnik wyłączy się i nie będzie można go uruchomić.
Czujnik położenia wałka rozrządu (CMP) działa podobnie do czujnika CKP. poprzez skanowanie zębatego wirnika na końcu wałka rozrządu. Czujnik CMP wraz z czujnikiem SKR służy do określenia GMP tłoka pierwszego cylindra i określenia kolejności wtrysku.
Czujnik spalania stukowego (KS tylko w modelach benzynowych) wkręcony w blok cylindrów, zapobiega wystąpieniu uderzeniowego spalania paliwa. Dzięki temu moment zapłonu utrzymywany jest na granicy detonacji, co zapewnia lepsze wykorzystanie energii paliwa, a tym samym zmniejszenie jego zużycia. W przypadku braku sygnału lub zaniku sygnału z czujnika KS kontrola spalania stukowego zostaje wyłączona, a moduł ECM przełącza się na tryb pracy oparty na wartościach bazowych, które znacznie odbiegają od rzeczywistych wartości granicznych spalania stukowego. W takim przypadku spalanie detonacyjne może doprowadzić do uszkodzenia silnika.
Informacje o temperaturze płynu chłodzącego silnik pochodzące z czujnika ECT są wykorzystywane przez moduł ECM do obliczenia momentu i czasu trwania wtrysku paliwa, które zmieniają się w zależności od temperatury silnika.
Moduł pedału przyspieszenia składa się z pedału przyspieszenia, wspornika, sprężyn, sworznia obrotowego z dwoma magnesami i podwójnego czujnika położenia pedału przyspieszenia (APP). W module pedału gazu z funkcją "Kickdown" (w modelach z DSG) dodatkowa sprężyna ściskająca z ogranicznikiem jest zamontowana między pedałem gazu a wspornikiem, dzięki czemu kierowca czuje moment aktywacji funkcji "Kickdown". Zasada działania czujnika APP jest bezkontaktowa i opiera się na czujniku Halla. Moduł ECM wykorzystuje sygnał z czujnika APP do obliczenia ilości paliwa, jaką należy wtrysnąć. W przypadku awarii czujnika APP silnik pracuje na biegu jałowym z dużą prędkością i nie reaguje na naciśnięcie pedału gazu.
Czujniki położenia pedału sprzęgła (w modelach ze skrzynią manualną) a hamulce monitorują położenie odpowiednich pedałów, aby zapewnić działanie tempomatu i skrzyni biegów. Czujnik położenia neutralnego skrzyni biegów umożliwia uruchomienie silnika w modelach DSG.
Czujnik poziomu i temperatury oleju silnikowego zaprojektowano tak, aby zapewnić większą elastyczność odstępów między wymianami oleju. Informacje od nadawcy służą do określenia poziomu i jakości oleju. Przy określaniu jakości oleju bierze się pod uwagę również osadzanie się w nim cząstek sadzy. Parametr osadzania sadzy jest określany empirycznie i zapisywany w odpowiedniej charakterystyce.