Aby medzi sebou komunikovalo viacero elektronických riadiacich jednotiek, sú tieto jednotky prepojené vysokorýchlostnou dátovou zbernicou CAN (pozri kapitolu 5). CAN zbernica pozostáva z dvoch liniek, čo znižuje množstvo kabeláže. Každá riadiaca jednotka môže súčasne vysielať a prijímať dáta, avšak každá konkrétna jednotka číta zo zbernice CAN len tie dáta, ktoré potrebuje.
Princípy organizácie systémov prívodu paliva a vzduchu sú opísané v Sekcia 1.
Popis snímačov a komponentov používaných systémom riadenia motora na zníženie emisií výfukových plynov je uvedený v Časť B.
Informácie zo snímačov uvedených nižšie a niektorých ďalších snímačov používa ECM na generovanie riadiacich napätí pre koncové riadiace prvky, aby sa zabezpečil optimálny výkon motora v každej situácii. Pri poruche niektorých snímačov sa riadiaca jednotka prepne do núdzového režimu programu, aby sa vylúčilo možné poškodenie motora a zabezpečil sa ďalší pohyb auta.
Riadiaca jednotka motora (ECM) určuje optimálne načasovanie zapaľovania (na benzínových modeloch) a vstrekovanie, ako aj množstvo vstrekovaného paliva v koordinácii s ostatnými systémami vozidla. Pri benzínových modeloch generuje vysoké napätie iskry z ECM modul zapaľovania.
snímač polohy kľukového hriadeľa (TFR) dáva riadiacej jednotke motora informáciu o počte otáčok kľukového hriadeľa a jeho presnej polohe. Tieto informácie sa používajú na určenie načasovania vstrekovania. Snímač TFR je umiestnený na zadnej strane motora a pracuje na báze Hallovho javu, pričom sníma zuby rotora namontovaného na kľukovom hriadeli. Jeden zo zubov chýba a detekcia tejto medzery naznačuje, že kľukový hriadeľ je v polohe zodpovedajúcej polohe TDC kompresného zdvihu piestu valca #1. Ak snímač CKP zlyhá, motor sa vypne a nenaštartuje.
Snímač polohy vačkového hriadeľa (SMR) funguje podobne ako snímač SKR. skenovaním ozubeného rotora na konci vačkového hriadeľa. Snímač CMP spolu so snímačom CKP slúži na určenie TDC piesta prvého valca a určenie poradia vstrekovania.
Senzor klopania (KS len na benzínových modeloch) zaskrutkované do bloku valcov, zabraňuje vzniku šokového spaľovania paliva. Vďaka tomu je časovanie zapaľovania udržiavané na detonačnej hranici, čo zabezpečuje lepšie využitie energie paliva a tým aj zníženie spotreby paliva. Ak nie je žiadny signál alebo ak signál KS zmizne, ovládanie klepania sa deaktivuje a ECM sa prepne do prevádzkového režimu založeného na základných hodnotách, ktoré sú ďaleko od skutočných limitných hodnôt klepania. V tomto prípade môže klepavé spaľovanie poškodiť motor.
Informácie o teplote chladiacej kvapaliny motora zo snímača ECT používa ECM na výpočet časovania a trvania vstrekovania paliva, ktoré sa mení v závislosti od teploty motora.
Modul plynového pedálu pozostáva z plynového pedálu, nosnej konzoly, pružín, čapu nápravy s dvoma magnetmi a duálneho snímača polohy akcelerátora (APP). V module plynového pedálu s funkciou "Kickdown" (na modeloch s DSG) prídavná tlačná pružina s dorazom je nainštalovaná medzi plynový pedál a nosnú konzolu, aby vodič cítil moment aktivácie funkcie "Kickdown". Princíp činnosti snímača APP je bezkontaktný, založený na Hallovom snímači. ECM používa signál zo snímača APP na výpočet množstva vstreknutého paliva. Ak snímač APP zlyhá, motor beží na voľnobeh pri zvýšených otáčkach a nereaguje na stlačenie plynového pedálu.
Snímače polohy spojky (pri modeloch s manuálnou prevodovkou) a brzdy sledujú polohu príslušných pedálov, aby sa zabezpečila činnosť tempostatu a prevodovky. Snímač polohy neutrálu prevodovky sa používa na naštartovanie motora pri modeloch s DSG.
Snímač hladiny a teploty motorového oleja je navrhnutý pre flexibilnejší interval výmeny oleja. Informácie zo snímača sa používajú na určenie hladiny a kvality oleja. Pri určovaní kvality oleja sa berie do úvahy aj usadzovanie častíc sadzí v oleji. Parameter usadzovania sadzí sa určuje empiricky a ukladá sa do zodpovedajúcej charakteristiky.