Увага: Наведені нижче допоміжні системи не звільняють водія від необхідності виявляти увагу під час руху, особливо заднім ходом. Деякі тонкі, розташовані на відстані менше 30 см, а також об'єкти, що знаходяться вище або нижче області дії датчиків, можуть бути не розпізнані і пошкодити автомобіль. Ультразвукові хвилі на частоті роботи датчиків, сильні опади та/або інші умови, в яких відбувається спотворення хвиль (наприклад, сильний дощ), можуть порушити здатність датчиків виявляти перешкоди. Крім того, з-за несприятливих поверхневих характеристик не завжди виявляються предмети, що поглинають ультразвукові хвилі. У деяких випадках за перешкоду може бути прийнято воду на датчиках системи допомоги при паркуванні. До помилкового спрацьовування датчиків може призвести нерівний асфальт або бруківка.
Система допомоги при паркуванні
Залежно від комплектації може бути встановлена система допомоги при паркуванні (задня, або передня та задня) з акустичною чи візуальною індикацією. На моделях із графічним дисплеєм комбінації приладів через його меню можна налаштовувати тон запобіжних звукових сигналів.
Для роботи задньої системи допомоги під час паркування використовуються ультразвукові датчики, встановлені в задньому бампері (див. ілюстрацію 17.1). Якщо встановлена передня та задня система допомоги під час паркування, датчики додатково встановлені і в передньому бампері (див. ілюстрацію 17.2). У кожному бампері може бути встановлено 4 датчики; за наявності паркувального автопілота в передньому бампері додатково встановлюються два бічні датчики. Ультразвукові хвилі, що випромінюються датчиками, відбиваються від перешкод. При подальшому попаданні хвиль назад на датчик визначається відстань до перешкод. Передні датчики виявляють перешкоду на відстані не більше 120 см у напрямку вперед, а задні датчики виявляють перешкоду на відстані не більше 160 см у напрямку назад. Для нормальної роботи системи підтримуйте чистоту датчиків. При миття допускається спрямовувати на датчики струмінь води під високим тиском з відстані не більше 10 см і лише на короткий час.
17.1. Зони дії датчиків системи допомоги при паркуванні в задньому бампері
17.2. Зони дії датчиків системи допомоги під час паркування в передньому бампері
Увімкнення/вимкнення системи допомоги під час паркування відбувається автоматично при включенні/вимкненні передачі заднього ходу, якщо увімкнено запалювання. На моделях з передніми датчиками для включення системи на центральній консолі додатково є клавіша "
" (26 на ілюстрації 12.1) з індикатором увімкнення. Успішне включення системи супроводжується коротким звуковим сигналом. Якщо сигнал лунає через 3 секунди після ввімкнення передачі заднього ходу, а поблизу автомобіля відсутні перешкоди, то система несправна. На несправність системи додатково вказує блимання індикатора у клавіші (за наявності). На моделях з передніми датчиками вимикання системи відбувається автоматично при розгоні до швидкості понад 10 км/год. При підключенні електропроводки причепа до роз'єму штатного тяговозчіпного пристрою датчики в задньому бампері не включаються; у деяких варіантах комплектації на дисплеї аудіо/навігаційної системи з'являється зображення причепа.
Увімкнена система допомоги під час паркування не подає сигнали, якщо важіль селектора режимів DSG знаходиться в положенні "Р".
На моделях з акустичною сигналізацією для виявлення перешкоди подається переривчастий звуковий сигнал. Принаймні наближення до перешкоди тривалість пауз цього сигналу зменшується і за критичному наближенні звучить безперервний сигнал. На моделях без штатного тягово-зчіпного пристрою (ТСУ) критична відстань становить 30 см, а на моделях зі штатним тягово-зчіпним пристроєм ця відстань збільшена на 5 см.
За наявності штатного аудіо/навігаційного блоку певної моделі на його дисплей може виводитися візуальна індикація даних, що надходять від датчиків, а засобами аудіо/навігаційної системи можна налаштувати приглушення їхньої гучності при включенні системи допомоги під час паркування. Чим ближче автомобіль до перешкоди, тим ближчий відповідний сегмент до зображення автомобіля. Відображення передостаннього сегмента означає, що досягнуто зони можливого зіткнення. Червоний сегмент на кольоровому дисплеї спалахує при критичній відстані до перешкоди.
Паркувальний автопілот "Park Assist"
Паркувальний автопілот призначений для допомоги водієві при відшуканні відповідного вільного місця для паркування і в'їзді на це місце. Паркувальне місце має бути як мінімум на 0.8 м більше за довжину автомобіля, тобто. воно має становити не менше 5 м завдовжки.
Складовою частиною паркувального автопілота є система допомоги при паркуванні ззаду та спереду (див. підрозділ вище), надає водієві підтримку при в'їзді на місце для паркування.
На додаток до особливостей використання системи допомоги при паркуванні, при користуванні асистентом для паркування слід пам'ятати про наступні особливості.
Паркувальний автопілот орієнтується на припарковані автомобілі і не враховує положення бордюрного каміння та інших умов, тому слідкуйте за тим, щоб не пошкодити колеса.
На точність оцінки проміжку місця для паркування може впливати помилковий сигнал температури повітря за бортом (від відповідного датчика), наприклад, з-за сильного впливу теплового випромінювання двигуна.
Автопилот не може забезпечити автоматичне паркування на крутому повороті.
Якщо після зміни колес паркувальний помічник почав працювати гірше, його слід адаптувати до нової довжини кола коліс. Адаптація відбувається автоматично під час руху.
При підключенні електропроводки причепа до роз'єму штатного тяговозчіпного пристрою паркувальний автопілот не вмикається.
Для підготовки до паркування виконайте наведені нижче дії.
Переконайтеся, що система ESP увімкнена (К/Л ESP не горить).
Рухаючись на відстані 0.5-2 м уздовж запаркованих автомобілів зі швидкістю не більше 30 км/год, натисніть на клавішу "
" паркувального автопілота (32 на ілюстрації 12.1), - на дисплеї в комбінації приладів з'явиться індикація автопілота, а клавіші загориться індикатор.
Якщо натиснути клавішу автопілота на швидкості від 30 до 50 км/год, на дисплеї комбінації приладів відображатиметься повідомлення про перевищення швидкості для реєстрації вільного місця для паркування. Індикація автопілота з'явиться при зниженні швидкості до 30 км/год. При перевищенні швидкості 50 км/год індикацію необхідно активувати знову, повторно натиснувши кнопку автопілота.
Після включення автопілота пошук вільного місця для паркування проводиться на обох сторонах автомобіля, але за замовчуванням індикація виводиться тільки для правої сторони. Якщо передбачається паркування на лівій стороні дороги, увімкніть ліві покажчики повороту.
Якщо знайдено вільне місце для паркування, його параметри заносяться в пам'ять і зберігаються доти, доки не буде знайдено інший відповідний проміжок або поки відстань від першого місця не перевищить 10 м. Тому можна включити паркувальний автопілот навіть після проїзду вільного місця, і на дисплеї з'явиться інформація про те, чи підходить це місце для паркування.
Для паркування виконайте такі дії, на які відводиться 3 хвилини.
Як тільки паркувальний автопілот в ході описаних вище дій визначить вільне місце для паркування, на дисплеї з'являється індикація виду (А на ілюстрації 17.3). Після цього слід продовжувати рух, доки не з'явиться індикація (В).
17.3. Індикація паркувального автопілота
Після появи індикації (B) зупиніть автомобіль приблизно на секунду, а потім увімкніть передачу заднього ходу.
Як тільки на дисплеї з'явиться повідомлення "Автоматич, руління. Подивіться навколо!", відпустіть кермо, - система приймає на себе кермо.
Уважно стежачи за навколишнім простором, почніть рух заднім ходом зі швидкістю не більше 7 км/год. Якщо закінчити паркування за один прийом не вдається, воно продовжується подальшими діями.
Якщо на дисплеї з'являється індикація (С), увімкніть передачу для руху вперед і, уважно стежачи за навколишнім простором, почніть рух вперед зі швидкістю не більше 7 км/год. Якщо після цього паркування знову не закінчено, воно продовжується подальшими діями.
Якщо на дисплеї з'являється індикація (D), увімкніть передачу заднього ходу, і, уважно стежачи за навколишнім простором, почніть рух вперед зі швидкістю не більше 7 км/год.
Дії, описані останніх двох пунктах, можуть повторюватися кілька разів. Завершіть маневр постановки на стоянку згідно з інформацією від системи допомоги під час паркування. Як тільки паркування завершено, пролунає звуковий сигнал, а на дисплеї з'являється повідомлення "Автом.руление завершено. Прийміть керування!"
Паркувальний автопілот вимикається у разі будь-якої з наступних подій:
- натиснута клавіша паркувального помічника;
- швидкість пошуку вільного місця перевищила 30 км/ч;
- швидкість при паркуванні перевищила 7 км/год;
- минув час (3 хвилини) для паркування;
- активувалася система допомоги під час паркування;
- вимкнено функцію ASR;
- водій перешкоджає повороту рульового колеса або повертає його сам;
- при необхідності руху заднім ходом важіль селектора DSG виведений із положення "R".
Далі описані можливі повідомлення автопілота, які можуть виводитися на дисплей комбінації приладів.
Park Assist finished. (Парк.автопілот заверш. роботу.) - процес паркування завершено, або автомобіль після включення запалювання ще рухався на швидкості не більше 10 км/год.
Park Assist: Speed too high! (Парк, автопілот: швидкість надто висока!) - зменште швидкість як мінімум до 30 км/год.
Driver steering intervention: Please take over steering! (Втручання. водія в керування: прийміть керування!) -процес паркування припинений із-за втручання з боку водія.
Park Assist finished. TCS deactivated. (Асистент постановки на стоянку вимкнено. Вимкніть ASR.) - процес паркування неможливий з-за виключеною системи ASR.
TCS deactivated. Please take over steering! (Парк.автопілот: заверш. роботу. ASR вимкнено!) - процес паркування завершений через вимикання системи ASR під час паркування.
Trailer: Park Assist finished. (Причіп: парк.автопілот заверш. роботу.) -парковку неможливо виконати, т.к. підключено електропроводку причепа. Time limit exceeded! Please take over steering! (Ліміт часу перевищено. Прийміть управління!) - процес паркування припинений за перевищення меж часу (180 сек).
Fault: Park Assist stopped. (Несправність системи: парк.автопілот заверш. роботу.) - паркування неможливо виконати через несправності в автомобілі. Виправте несправність на СТО.
Park Assist defective. Workshop! (Несправність парк.автопил. У ремонт!) - паркування неможливо виконати через його несправність. Виправте несправність на СТО.
Steering interv. active. Monitor area around veh.! (Автоматич, руління. Подивіться навколо!) - Паркувальний автопілот активний і бере на себе керування кермовим колесом. Спостерігаючи за навколишнім простором, обережно рухайтеся заднім ходом.
Please take over steering! Finish parking proc, manually! (Прийміть керування! Закінчіть парк, вручну!) - Візьміть керування на себе. Завершіть постановку на стоянку без використання паркувального автопілота.
Speed to high! Please take over steering! (Швидкість занадто висока. Прийміть управління!) - процес паркування припинений із-за перевищення швидкості.
Park Assist: TCS intervention. (Помічник постановки на стоянку: Втручання ASR.) - втручання системи ASR в ході пошуку відповідного місця для паркування.
TCS intervention! Please take over steering! (Втручання ASR. Візьміть на себе керування!) - процес паркування припинений із-за втручання з боку системи ASR.
Park Assist: Stationary time not sufficient. (Вмешат-під ASR. Прийміть управління!) - час зупинки перед перемиканням передачі було коротшим, ніж 1 с.
Park Assist: Speed to low. (Парк.ав-топілот: дуже низька швидкість.) - після включення запалення швидкість автомобіля має перевищити хоча б один раз 10 км/год.