Увага: Апісаныя ніжэй дапаможныя сістэмы не вызваляюць кіроўцу ад неабходнасці праяўляць увагу падчас руху, асабліва заднім ходам. Некаторыя тонкія, размешчаныя на адлегласці менш за 30 см, а таксама змешчаныя вышэй або ніжэй вобласці дзеяння датчыкаў аб'екты могуць быць не распазнаны і пашкодзіць аўтамабіль. Ультрагукавыя хвалі на частаце працы датчыкаў, моцныя ападкі і / або іншыя ўмовы, у якіх адбываецца скажэнне хваль (напрыклад, моцны дождж), могуць парушыць здольнасць датчыкаў выяўляць перашкоды. Акрамя таго, з-за неспрыяльных павярхоўных характарыстык не заўсёды выяўляюцца прадметы, якія паглынаюць ультрагукавыя хвалі. У некаторых выпадках за перашкоду можа быць прынятая вада на датчыках сістэмы дапамогі пры паркоўцы. Да ілжывага спрацоўвання датчыкаў можа прывесці няроўны асфальт ці брук.
Сістэма дапамогі пры паркоўцы
У залежнасці ад камплектацыі можа быць усталявана сістэма дапамогі пры паркоўцы (задняя, альбо пярэдняя і задняя) з акустычнай або візуальнай індыкацыяй. На мадэлях з графічным дысплеем камбінацыі прыбораў праз яго меню можна наладжваць тон папераджальных гукавых сігналаў.
Для працы задняй сістэмы дапамогі пры паркоўцы выкарыстоўваюцца ўльтрагукавыя датчыкі, усталяваныя ў заднім бамперы (гл. ілюстрацыю 17.1). Калі ўсталявана пярэдняя і задняя сістэма дапамогі пры паркоўцы, датчыкі дадаткова ўсталяваныя і ў пярэднім бамперы (гл. ілюстрацыю 17.2). У кожным бамперы можа быць усталявана 4 датчыка; пры наяўнасці паркавальнага аўтапілота ў пярэднім бамперы дадаткова ўсталёўваюцца два бакавых датчыка. Ультрагукавыя хвалі, якія выпраменьваюцца датчыкамі, адлюстроўваюцца ад перашкод. Пры наступным трапленні хваль назад на датчык вызначаецца адлегласць да перашкод. Перадпакоі датчыкі выяўляюць перашкоду на адлегласці не больш за 120 гл па кірунку наперад, а заднія датчыкі выяўляюць перашкоду на адлегласці не больш за 160 гл па кірунку назад. Для звычайнай працы сістэмы падтрымлівайце чысціню датчыкаў. Пры мыйцы дапушчаецца накіроўваць на датчыкі брую вады пад высокім ціскам з адлегласці не больш за 10 гл і толькі на кароткі час.
17.1. Зоны дзеяння датчыкаў сістэмы дапамогі пры паркоўцы ў заднім бамперы
17.2. Зоны дзеяння датчыкаў сістэмы дапамогі пры паркоўцы ў пярэднім бамперы
Уключэнне/выключэнне сістэмы дапамогі пры паркоўцы адбываецца аўтаматычна пры ўключэнні/выключэнні перадачы задняга ходу, калі ўключана запальванне. На мадэлях з пярэднімі датчыкамі для ўключэння сістэмы на цэнтральнай кансолі дадаткова маецца клавіша "
" (26 на ілюстрацыі 12.1) з індыкатарам уключэння. Паспяховае ўключэнне сістэмы суправаджаецца кароткім гукавым сігналам. Калі сігнал раздаецца праз 3 секунды пасля ўключэння перадачы задняга ходу, а зблізку аўтамабіля адсутнічаюць перашкоды, значыць сістэма няспраўная. На няспраўнасць сістэмы дадаткова паказвае мігценне індыкатара ў клавішы (пры наяўнасці). На мадэлях з пярэднімі датчыкамі выключэнне сістэмы адбываецца аўтаматычна пры разгоне да хуткасці больш за 10 км/г. Пры падлучэнні электраправодкі прычэпа да раздыма штатнай тяговосцепного прылады датчыкі ў заднім бамперы не ўключаюцца; у некаторых варыянтах камплектацыі пры гэтым на дысплеі аўдыё/навігацыйнай сістэмы з'яўляецца выява прычэпа.
Уключаная сістэма дапамогі пры паркоўцы не падае сігналы, калі рычаг селектара рэжымаў DSG знаходзіцца ў становішчы "Р".
На мадэлях з акустычнай сігналізацыяй пры выяўленні перашкоды падаецца перарывісты гукавы сігнал. Па меры набліжэння да перашкоды працягласць паўзаў гэтага сігналу памяншаецца і пры крытычным набліжэнні гучыць бесперапынны сігнал. На мадэлях без штатнай цягава-счэпнай прылады (ТСУ) крытычная адлегласць складае 30 гл, а на мадэлях са штатнай цягава-счэпнай прыладай гэтая адлегласць павялічана на 5 гл.
Пры наяўнасці штатнага аўдыё/навігацыйнага блока вызначанай мадэлі на яго дысплей можа выводзіцца візуальная індыкацыя дадзеных, якія паступаюць ад датчыкаў, а сродкамі аўдыё/навігацыйнай сістэмы можна наладзіць прыглушэнне іх гучнасці пры ўключэнні сістэмы дапамогі пры паркоўцы. Чым бліжэй аўтамабіль да перашкоды, тым бліжэй адпаведны сегмент да выявы аўтамабіля. Адлюстраванне перадапошняга сегмента азначае, што дасягнута зона магчымага сутыкнення. Чырвоны сегмент на каляровым дысплеі загараецца пры крытычным адлегласці да перашкоды.
Парковачны аўтапілот "Park Assist"
Паркавальны аўтапілот прызначаны для дапамогі кіроўцу пры адшуканні падыходнага вольнага паркавальнага месца і ўездзе на гэтае месца. Парковачнае месца павінна быць як мінімум на 0.8 м больш за даўжыню аўтамабіля, г.зн. яно павінна складаць не менш за 5 м у даўжыню.
Складовай часткай паркавальнага аўтапілота з'яўляецца сістэма дапамогі пры паркоўцы ззаду і спераду (гл. падраздзел вышэй), якая аказвае кіроўцу падтрымку пры ўездзе на паркавальнае месца.
У дадатак да асаблівасцяў выкарыстання сістэмы дапамогі пры паркоўцы, пры карыстанні паркавальным асістэнтам варта памятаць пра наступныя асаблівасці.
Паркавальны аўтапілот арыентуецца на прыпаркаваныя аўтамабілі і не ўлічвае становішча бардзюрных камянёў і іншыя ўмовы, таму сачыце за тым, каб не пашкодзіць колы.
На дакладнасць адзнакі прамежку паркавальнага месца можа ўплываць памылковы сігнал тэмпературы паветра за бортам (ад адпаведнага датчыка), напрыклад, з-за моцнага ўплыву цеплавога выпраменьвання рухавіка.
Паркавальны аўтапілот не можа забяспечыць аўтаматычную паркоўку на стромкім павароце.
Калі пасля змены колаў паркавальны асістэнт стаў працаваць горш, яго варта адаптаваць да новай даўжыні акружнасці колаў. Адаптацыя адбываецца аўтаматычна падчас руху.
Пры падлучэнні электраправодкі прычэпа да раздыма штатнай тяговосцепной прылады паркавальны аўтапілот не ўключаецца.
Для падрыхтоўкі да паркоўкі выканайце наступныя дзеянні.
Пераканайцеся, што сістэма ESP уключана (Да/Л ESP не гарыць).
Рухаючыся на адлегласці 0.5-2 м. уздоўж запаркованных аўтамабіляў са хуткасцю не больш за 30 км/ч, націсніце на клавішу "
" паркавальнага аўтапілота (32 на ілюстрацыі 12.1), - на дысплеі ў камбінацыі прыбораў з'явіцца індыкацыя аўтапілота, а ў клавішы загарыцца індыкатар.
Калі націснуць клавішу аўтапілота на хуткасці ад 30 да 50 км/ч, на дысплеі камбінацыі прыбораў будзе адлюстроўвацца паведамленне аб перавышэнні хуткасці для рэгістрацыі вольнага паркавальнага месца. Індыкацыя аўтапілота з'явіцца пры зніжэнні хуткасці менш, чым да 30 км/г. Пры перавышэнні хуткасці 50 км/ч індыкацыю неабходна актываваць нанова, паўторна націснуўшы кнопку аўтапілота.
Пасля ўключэння аўтапілота пошук вольнага паркавальнага месца вырабляецца на абодвух баках аўтамабіля, але па змаўчанні індыкацыя выводзіцца толькі для правага боку. Калі мяркуецца паркоўка на левым баку дарогі ўключыце левыя паказальнікі павароту.
Калі знойдзена вольнае месца для паркоўкі, яго параметры заносяцца ў памяць і захоўваюцца датуль, пакуль не будзе знойдзены іншы падыходны прамежак ці пакуль адлегласць ад першага месца не перавысіць 10 м. Таму можна ўлучыць паркавальны аўтапілот нават пасля праезду вольнага месца, і на дысплеі адлюструецца інфармацыя аб тым, ці падыходзіць гэтае месца для паркоўкі.
Для паркоўкі выканайце наступныя дзеянні, на якія адводзіцца 3 хвіліны.
Як толькі паркавальны аўтапілот падчас апісаных вышэй дзеянняў вызначыць вольнае паркавальнае месца, на дысплеі з'яўляецца індыкацыя выгляду (А на ілюстрацыі 17.3). Пасля гэтага варта працягваць рух, пакуль не з'явіцца індыкацыя (У).
(Артыкул размешчана на сайце: SKODABOOK)
17.3. Індыкацыя паркавальнага аўтапілота
Пасля з'яўлення індыкацыі (У) спыніце аўтамабіль прыкладна на секунду, а затым уключыце перадачу задняга ходу.
Як толькі на дысплеі з'явіцца паведамленне "Аўтаматычны, руленнем. Паглядзіце вакол!", адпусціце рулявое кола, - сістэма прымае на сябе рулявое кіраванне.
Уважліва сочачы за навакольнай прасторай, пачніце рух заднім ходам са хуткасцю не больш за 7 км/г. Калі скончыць паркоўку за адзін прыём не атрымоўваецца, яна працягваецца наступнымі дзеяннямі.
Калі на дысплеі з'яўляецца індыкацыя (С), уключыце перадачу для руху наперад і, уважліва сочачы за навакольнай прасторай, пачніце рух наперад са скорасцю не больш за 7 км/г. Калі пасля гэтага паркоўка зноў не скончана, яна працягваецца далейшымі дзеяннямі.
Калі на дысплеі з'яўляецца індыкацыя (D) уключыце перадачу задняга ходу, і, уважліва сочачы за навакольнай прасторай, пачніце рух наперад са скорасцю не больш за 7 км/г.
Дзеянні, апісаныя ў апошніх двух пунктах, могуць паўтарацца некалькі разоў. Завершыце манеўр пастаноўкі на стаянку паводле інфармацыі ад сістэмы дапамогі пры паркоўцы. Як толькі паркоўка завершана, раздаецца гукавы сігнал, а на дысплеі з'яўляецца паведамленне "Автом.руление завершана. Прыміце кіраванне!"
Парковачны аўтапілот выключаецца ў выпадку якой-небудзь з наступных падзей:
- націснутая клавіша паркавальнага асістэнта;
- хуткасць пры пошуку вольнага месца перавысіла 30 км/г;
- хуткасць пры паркоўцы перавысіла 7 км/г;
- скончыўся час (3 хвіліны) для паркоўкі;
- актывавалася сістэма дапамогі пры паркоўцы;
- выключана функцыя ASR;
- кіроўца перашкаджае павароту рулявога кола, альбо паварочвае яго сам;
- пры неабходнасці руху заднім ходам рычаг селектара DSG выведзены са становішча "R".
Далей апісаны магчымыя паведамленні паркавальнага аўтапілота, якія могуць выводзіцца на дысплей камбінацыі прыбораў.
Park Assist finished. (Парк.аўтапілот завершаны. працу.) - працэс паркоўкі завершаны, альбо аўтамабіль пасля ўключэння запальвання яшчэ рухаўся на хуткасці не больш за 10 км/г.
Park Assist: Speed too high! (Парк, аўтапілот: хуткасць занадта выш.!) - зменшыце хуткасць прынамсі да 30 км/ч.
Driver steering intervention: Please take over steering! (Умеш. кіроўцы ва ўпраўленне: прыміце кіраванне!) -працэс паркоўкі спынены з-за ўмяшання са боку кіроўцы.
Park Assist finished. TCS deactivated. (Асістэнт пастаноўкі на стаянку выключаны. Выключыце ASR.) - працэс паркоўкі немагчымы з-за выключанай сістэмы ASR.
TCS deactivated. Please take over steering! (Парк.аўтапілот: завершаны. працу. ASR выключана!) - працэс паркоўкі завершаны з-за выключэнні сістэмы ASR падчас паркоўкі.
Trailer: Park Assist finished. (Прычэп: парк.аўтапілот завершаны. працу.) -паркоўку немагчыма выканаць, т.к. падключана электраправодка прычэпа. Time limit exceeded! Please take over steering! (Ліміт часу перавышаны. Прыміце кіраванне!) - працэс паркоўкі спынены з-за перавышэнні мяжы часу (180 сек).
Fault: Park Assist stopped. (Няспраўнасць сістэмы: парк.аўтапілот завершаны. працу.) - паркоўку немагчыма выканаць з-за няспраўнасці ў аўтамабілі. Ухіліце няспраўнасць на СТА.
Park Assist defective. Workshop! (Няспраўнасць парк.аўтапіл. У рамонт!) - паркоўку немагчыма выканаць з-за яго няспраўнасці. Ухіліце няспраўнасць на СТА.
Steering interv. active. Monitor area around veh.! (Аўтаматыч, руленне. Паглядзіце навокал!) - Паркавальны аўтапілот актыўны і бярэ на сябе кіраванне рулявым колам. Назіраючы за навакольнай прасторай, асцярожна рухайцеся заднім ходам.
Please take over steering! Finish parking proc, manually! (Прыміце кіраванне! Скончыце парк, уручную!) - Вазьміце кіраванне на сябе. Завершыце пастаноўку на стаянку без выкарыстання паркавальнага аўтапілота.
Speed to high! Please take over steering! (Хуткасць занадта выш. Прыміце кіраванне!) - працэс паркоўкі спынены з-за перавышэнні хуткасці.
Park Assist: TCS intervention. (Асістэнт пастаноўкі на стаянку: Умяшанне ASR.) - умяшанне сістэмы ASR падчас пошуку падыходнага паркавальнага месца.
TCS intervention! Please take over steering! (Умяшанне ASR. Вазьміце на сябе кіраванне!) - працэс паркоўкі спынены з-за ўмяшання са боку сістэмы ASR.
Park Assist: Stationary time not sufficient. (Умяшаць-ць ASR. Прыміце кіраванне!) - час прыпынку перад пераключэннем перадачы было карацей, чым 1 з.
Park Assist: Speed to low. (Парк.аў-тапілот: занадта нізкая хуткасць.) - пасля ўключэння запальвання хуткасць аўтамабіля павінна перавысіць хаця б адзін раз 10 км/г.