Опрез: Системи помоћи описани у наставку не ослобађају возача потребе да буде пажљив током вожње, посебно при вожњи уназад. Неки танки предмети који се налазе на удаљености мањој од 30 цм, као и они који се налазе изнад или испод домета сензора, можда неће бити детектовани и могу оштетити возило. Ултразвучни таласи на фреквенцији рада сензора, обилне падавине и/или други услови који искривљују таласе (нпр. јака киша) могу оштетити способност сензора да детектују препреке. Поред тога, због неповољних карактеристика површине, објекти који апсорбују ултразвучне таласе нису увек детектовани. У неким случајевима, вода на сензорима система за помоћ при паркирању може се погрешно протумачити као препрека. Неравне асфалтне или калдрмисане површине могу изазвати лажне аларме.
Систем помоћи при паркирању
У зависности од конфигурације, може се инсталирати систем помоћи при паркирању (позади или напред и позади) са звучном или визуелном индикацијом. На моделима са графичким дисплејем инструмент табле, тон упозоравајућих сигнала може се подесити преко менија инструмент табле.
Систем помоћи при паркирању позади користи ултразвучне сензоре уграђене у задњи браник (видети илустрацију 17.1). Ако је уграђен систем помоћи при паркирању напред и позади, сензори се додатно уграђују у предњи браник (видети илустрацију 17.2). Сваки браник може бити опремљен са 4 сензора; ако постоји аутопилот за паркирање, у предњем бранику су уграђена два додатна бочна сензора. Ултразвучни таласи које емитују сензори се рефлектују од препрека. Када таласи накнадно ударе у сензор, одређује се удаљеност до препрека. Предњи сензори детектују препреку која није већа од 120 цм у смеру напред, а задњи сензори детектују препреку која није већа од 160 цм у смеру позади. Да бисте осигурали правилан рад система, одржавајте сензоре чистим. Приликом прања, дозвољено је усмерити млаз воде под високим притиском на сензоре са удаљености не веће од 10 цм и само кратко време.
17.1. Зоне детекције сензора помоћи при паркирању на задњем бранику
17.2. Зоне детекције сензора система за помоћ при паркирању у предњем бранику
Систем помоћи при паркирању се аутоматски укључује/искључује када се укључи/искључи брзина за вожњу уназад ако је контакт укључен. Код модела са предњим сензорима, на централној конзоли постоји додатно дугме за укључивање система "
" (26 на илустрацији 12.1) са индикатором укључености. Успешну активацију система прати кратак звучни сигнал. Ако се сигнал огласи 3 секунде након укључивања брзине за вожњу уназад и нема препрека у близини возила, систем је неисправан. Квар система се додатно сигнализира трептањем индикатора у кључу (ако постоји). Код модела са предњим сензорима, систем се аутоматски искључује када се убрза до брзине веће од 10 км/х. Приликом повезивања ожичења приколице са стандардним конектором куке за вучу, сензори у задњем бранику се не укључују; у неким конфигурацијама, слика приколице се појављује на екрану аудио/навигационог система.
Када је систем помоћи при паркирању активиран, не емитују се сигнали ако је ручица селектора DSG режима у положају "P".
Код модела са звучним алармом, емитује се испрекидани звучни сигнал када се открије препрека. Како се приближавате препреци, трајање пауза у овом сигналу се смањује и, када је критично близу, оглашава се непрекидни сигнал. Код модела без стандардне куке за вучу (TSU), критична удаљеност је 30 цм, а код модела са стандардном куком за вучу, ова удаљеност је повећана за 5 цм.
Ако одређени модел има стандардну аудио/навигациону јединицу, њен дисплеј може да приказује визуелну индикацију података који долазе са сензора, а аудио/навигациони систем се може користити за подешавање јачине звука када је систем помоћи при паркирању укључен. Што је аутомобил ближи препреци, то је одговарајући сегмент ближи слици аутомобила. Приказ претпоследњег сегмента значи да је достигнута зона опасности од судара. Црвени сегмент на дисплеју у боји светли када је растојање до препреке критично.
Паркинг аутопилот "Парк асистент"
Паркинг аутопилот је дизајниран да помогне возачу да пронађе одговарајуће слободно паркинг место и да уђе на то место. Паркинг место мора бити најмање 0,8 м дуже од дужине аутомобила, односно мора бити дугачко најмање 5 м.
Саставни део аутопилота за паркирање је систем помоћи при паркирању напред и позади (видети пододељак изнад), који пружа подршку возачу при уласку на паркинг место.
Поред посебности коришћења система за помоћ при паркирању, приликом коришћења асистента за паркирање треба имати на уму следеће карактеристике.
Аутопилот за паркирање се заснива на паркираним аутомобилима и не узима у обзир положај ивичњака и друге услове, зато пазите да не оштетите точкове.
На тачност процене размака паркинг места може утицати погрешан сигнал температуре спољашњег ваздуха (са одговарајућег сензора), на пример због јаког утицаја топлотног зрачења мотора.
Паркинг асистент не може да обезбеди аутоматско паркирање у оштрим кривинама.
Ако паркинг асистент почне да ради лошије након промене точкова, требало би га прилагодити новом обиму точкова. Адаптација се дешава аутоматски током вожње.
Приликом повезивања ожичења приколице са стандардним конектором куке за вучу, аутопилот за паркирање се не укључује.
Да бисте се припремили за паркирање, пратите ове кораке.
Уверите се да је ESP систем укључен (ESP K/L није укључен).
Крећући се на растојању од 0,5-2 м поред паркираних аутомобила брзином не већом од 30 км/х, притисните тастер "
" паркинга аутопилота (32 на слици 12.1), - на екрану у комбинацији инструмената ће се појавити индикација аутопилота, а на тастер лампица ће се упалити.
Ако притиснете дугме аутопилота при брзини између 30 и 50 км/х, на дисплеју инструмент табле ће се приказати порука о прекорачењу ограничења брзине како би се регистровало слободно паркинг место. Индикатор аутопилота ће се појавити када брзина падне испод 30 км/х. Ако брзина пређе 50 km/h, индикација се мора поново активирати поновним притиском на дугме аутопилота.
Након што се аутопилот укључи, претрага слободног паркинг места се врши са обе стране аутомобила, али се подразумевано индикација приказује само за десну страну. Ако планирате да паркирате на левој страни пута, укључите леве показиваче правца.
Ако се пронађе слободно паркинг место, његови параметри се уносе у меморију и чувају док се не пронађе друго одговарајуће место или док удаљеност од првог места не пређе 10 м. Стога, можете укључити аутопилот за паркирање чак и након проласка поред слободног места, а на дисплеју ће се приказати информације о томе да ли је ово место погодно за паркирање.
Да бисте паркирали, пратите ове кораке, за које имате 3 минута.
Чим паркинг асистент утврди слободно паркинг место током горе наведених корака, на дисплеју се приказује тип индикације (А на илустрацији 17.3). Након тога, требало би да наставите вожњу док се не појави индикатор (Б).
17.3. Индикација аутопилота за паркирање
Након што се појави индикатор (B), зауставите возило на око секунду, а затим укључите брзину за вожњу уназад.
Чим се појави порука "Аутоматско управљање. Погледајте около!" се појављује на дисплеју, отпустите волан - систем преузима контролу над управљањем.
Пажљиво пратећи околину, почните да се крећете уназад брзином не већом од 7 км/х. Ако није могуће завршити паркирање одједном, наставља се са даљим радњама.
Ако на дисплеју пише (C), укључите брзину за кретање унапред и, пажљиво пратећи околину, почните да се крећете брзином не већом од 7 km/h. Ако се након овога паркирање поново не заврши, наставља се са даљим радњама.
Ако на дисплеју пише (D), укључите брзину за ход уназад и, пажљиво пратећи околину, почните да се крећете напред брзином не већом од 7 km/h.
Радње описане у последње две тачке могу се поновити неколико пута. Завршите маневар паркирања према информацијама из система за помоћ при паркирању. Када паркинг је завршена, чује се звучни сигнал, а на дисплеју се појављује порука "Аутоматско руление завршен. Преузми контролу!"
Паркинг аутопилот се искључује ако се догоди било који од следећих догађаја:
- дугме за помоћ при паркирању је притиснуто;
- брзина током тражења слободног простора прешла је 30 км/х;
- брзина током паркирања је прешла 7 км/х;
- време (3 минута) за паркирање је истекло;
- систем помоћи при паркирању је био активиран;
- aSR функција је онемогућена;
- возач спречава окретање волана или га сам окреће;
- када је потребна вожња уназад, ручица мењача DSG мењача се помера из положаја "R".
У наставку су описане могуће поруке асистента за паркирање које се могу приказати на дисплеју инструмент табле.
Park Assist finished. (Аутопилот за паркирање је завршио свој посао.) - процес паркирања је завршен или се аутомобил и даље кретао брзином не већом од 10 км/х након укључивања паљења.
Паркинг асистент: Брзина је превисока! (Помоћ при паркирању: Брзина превисока!) - Смањите брзину на најмање 30 км/х.
Интервенција возача у управљању: Молимо вас да преузмете управљање! (Интервенција возача: Преузмите контролу!) - Процес паркирања је прекинут због интервенције возача.
Park Assist finished. TCS deactivated. (Паркинг асистент је искључен.Искључите ASR.) - процес паркирања није могућ јер је ASR систем искључен.
TCS deactivated. Молим вас, преузмите управљање! (Аутопилот за паркирање: Молим вас, прекините.ASR је искључен!) - процес паркирања је завршен због искључивања ASR система током паркирања.
Trailer: Park Assist finished. (Приколица: Аутопилот за паркирање је завршио свој посао.) - паркирање се не може извршити јер је ожичење приколице повезано. Прекорачено време! Молим вас, преузмите управљање! (Временско ограничење је прекорачено.Преузмите контролу!) - процес паркирања је прекинут због прекорачења временског ограничења (180 секунди).
Fault: Park Assist stopped. (Квар система: Аутопилот за паркирање је престао да ради.) - Паркирање се не може извршити због квара на возилу. Квар отклоните у сервисној станици.
Park Assist defective. Радионица! (Квар аутопилота за паркирање.За поправку!) - паркирање је немогуће због квара. Квар отклоните у сервисној станици.
Steering interv. активан. Пратите подручје око возила! (Аутоматско управљање. Погледајте около!) - Аутопилот за паркирање је активан и преузима контролу над воланом. Док посматрате своју околину, пажљиво се крећите уназад.
Молим вас, преузмите управљање! Заврши процес паркирања, ручно! (Преузмите контролу! Завршите паркирање ручно!) - Преузмите контролу. Завршите паркирање без коришћења помоћи при паркирању.
Превелика брзина! Молим вас, преузмите управљање! (Брзина је превелика.Преузмите контролу!) - процес паркирања је заустављен због прекорачења брзине.
Park Assist: TCS intervention. (Паркинг асистент: ASR интервенција) - интервенција ASR система током тражења одговарајућег паркинг места.
Интервенција ТЦС-а! Молим вас, преузмите управљање! (ASR интервенција. Преузмите контролу!) - процес паркирања је прекинут због интервенције ASR система.
Park Assist: Stationary time not sufficient. (ASR интервенција. Преузмите контролу!) - време заустављања пре промене брзине било је краће од 1 с.
Park Assist: Speed to low. (Помоћ при паркирању: Брзина је прениска) - Након укључивања паљења, брзина возила мора барем једном прећи 10 км/х.