A kormánymű működési elve fogasléccel és hidraulikus nyomásfokozóval (felső - forgógyűrűs szelep semleges helyzetben, alsó - forgógyűrűs szelep munkahelyzetben - kormánykerék elfordítva)
A - fogasléc; B – kormánymű fogaskerék; C – munkahenger; D – olajkiegyenlítő tartály; E – járókerekes szivattyú; F – visszatérő csővezeték; G – szelep olajáramlás-határolóval; H – nagynyomású csővezeték; I – a vezérlődoboz belső része; J – forgó rúd; K – sugárirányú horony I; L – radiális horony II; M – forgó hüvely; N – vezetőpersely; O – bemeneti horony; R – szívóhorony; 0 – axiális horony; R – axiális horony; S – visszatérési rés; T – visszatérő horony; U – visszatérési rés; V – partíció; W – szabályozási rés
A lapátos szivattyú működési elve (nyomás alatti olaj szervokormányhoz)
A szervokormány hatása a kormánymű torziós elemének nyomatékától függ. Minél nagyobb erő szükséges a kormánykerék elfordításához, annál nagyobb a torziós elem csavarodása, és minél nagyobb ez a rugalmas alakváltozás, annál nagyobb az erősítő hatás.
A szervokormány elve egy speciális olaj megkerülése a kormányrúd fogaslécéhez csatlakoztatott dugattyú bal vagy jobb oldalán. Az olaj segíti a dugattyú, és így a fogasléc mozgatását, a megfelelő oldalra nyomással arányos mennyiségű olajat, amely egy megkerülő radiális és axiális csatornák - hornyok - rendszeren halad át, a furatok a kormányelem elcsavarásával nyílnak meg.
Az olajelosztó és -adagoló berendezés egy nagyon precíz rendszer, amely a hajtóműtérben található vezérlődobozban található. Innen az olaj a kormánymű vízszintes részének üregében kialakított munkahengerbe egy nagynyomású csővezetéken keresztül jut. A henger közepén egy rúd fut át, amely a bal oldalon halad át a kormányrúdba. A rúd közepén keskeny dugattyú található. Jól tömített a henger munkafelületével. Az oldalakon a rúd siklócsapágyakban csúszik, amelyek szintén jól tömítettek. A fogasléc kiálló végein kormányrudakkal ellátott vízszintes gömbcsuklók találhatók (lásd az ábrát A kormánymű működési elve fogasléccel és hidraulikus nyomásfokozóval).
Magán a kormányrendszeren kívül a rendszer egy független olajszivattyút és egy olajkiegyenlítő tartályt is tartalmaz. A szivattyú és a kormányrendszer közötti kapcsolat két csővel történik, amelyek acélcsövek és nagynyomású tömlők kombinációjából állnak. A csővezetékeket nem szerelik le. A kiegyenlítő tartály és a szivattyú, azaz a szívó- és visszatérő vezetékek közötti kapcsolat (ez azt jelenti, hogy a tartály és a kormánymű között), alacsony nyomású csővezetékek.
A szervokormány olajszivattyúja úgynevezett lapátos típusú. Elvileg egy ovális keresztmetszetű üregről van szó, amelyben több tengelyirányban rugóterhelésű tömítőlappal ellátott tengely forog. Forgatáskor a kamrák térfogata, amelyeket mindig két szomszédos lemez és az üreg munkafelületének egy szegmense alkot, változik. Így amikor a tengely forog, az egyik oldalon az olajat beszívja, a másik oldalon kinyomja (lásd az ábrát A lapátos szivattyú működési elve (nyomás alatti olaj szervokormányhoz)). A szivattyú 0,3-1,7 köbméter/perc olajmennyiséget szállít. dm 7-13 MPa nyomáson (maximális nyomás 20 MPa) forgalom szerint. A szivattyú 500 és 7000 1/perc közötti fordulatszám-tartományban működik. Többhornyú szíj hajtja a generátorral, esetenként a klímakompresszorral együtt a főtengely külső szíjtárcsájáról.
A szervokormány akkor is működik, ha a szervokormány olajszivattyúja nem működik, pl. kikapcsolt motorral. Természetesen ekkor jelentősen megnő a kormány elfordításához szükséges erő, mert Az erősítő nem működik. Hasonló az elektromos fékrendszerhez.