A fogasléces fogasléces és hidraulikus erősítővel ellátott kormánymű működési elve (felül - forgó gyűrűs szelep semleges helyzetben, alul - forgó gyűrűs szelep üzemi helyzetben - kormány elfordítva)
A - fogasléc; In – a kormányszerkezet fogaskereke; C - munkahenger; D - olajkiegyenlítő tartály; E - lapátos szivattyú; F - visszatérő csővezeték; G - szelep olajáramlás-korlátozóval; H - nagynyomású csővezeték; I - a vezérlődoboz belseje; J - forgó rúd; K - sugárirányú horony I; L - sugárirányú horony II; M - forgó hüvely; N - vezetőhüvely; O - bemeneti horony; P - bemeneti horony; 0 - axiális horony; R - axiális horony; S - visszatérési rés; T - visszatérő horony; U - visszatérési távolság; V - partíció; W - vezérlési távolság
A lapátos szivattyú működési elve (nyomás alatti szervokormány olaj)
A kormányzás növelésének hatása a nyomatékelemnek a kormányműre ható nyomatékától függ. Minél nagyobb erő szükséges a kormány elfordításához, annál nagyobb a torziós elem csavarodása, és minél nagyobb az adott rugalmas alakváltozás, annál nagyobb az erősítő hatás.
A szervokormány elve a speciális olaj megkerülése a dugattyú bal vagy jobb oldalára, amely a kapcsolórúd fogaslécéhez van csatlakoztatva. Az olaj segíti a dugattyú, és ezáltal a fogasléc mozgatását, arányos mennyiségű olajjal megnyomva a megfelelő oldalt, amely áthalad a radiális és axiális csatornák rendszerén - hornyok - a kormányelem csavarodása miatt kinyílnak a lyukak.
Az elosztó és az olajadagoló egy nagyon precíz rendszer, amely a vezérlődobozban található a sebességváltó területén. Innen az olaj a nagynyomású csővezetéken keresztül a kormány vízszintes részének üregében kialakított munkahengerbe kerül. Egy rúd halad át a henger közepén, és a bal oldalon halad át a kormányrúdba. A rúd közepén egy keskeny dugattyú. Jól tömített a henger munkafelületével. Oldalt a rúd siklócsapágyakban csúszik, szintén jól tömített. A sín kiálló végein kormányrudakkal ellátott vízszintes gömbcsuklók találhatók (lásd az ábrát. A fogasléces fogasléces és hidraulikus erősítővel ellátott kormánymű működési elve).
A rendszer a kormányon kívül egy független olajszivattyút és egy olajkiegyenlítő tartályt is tartalmaz. A szivattyú és a kormány közötti kapcsolat két csővezetéken keresztül történik, amelyek acélcsövek és nagynyomású tömlők kombinációjából állnak. A csővezetékeket nem szerelik le. Csatlakozás a kiegyenlítő tartály és a szivattyú, így a szívó és visszatérő csövek között (a tározó és a kormányzás között van), alacsony nyomású csővezetékek.
A szervokormány olajszivattyúja az úgynevezett lapát. Ez elvileg egy ovális alakú üreg, amelyben egy tengely több egymásba ágyazott axiálisan rugóterhelésű tömítőlemezzel forog. Forgatáskor a kamrák térfogata, amelyeket mindig két szomszédos lemez és az üreg munkafelületének egy szegmense alkot, változik. Így amikor a tengely forog, az egyik oldalon az olajat szívják be, a másik oldalon pedig kinyomják (lásd az ábrát. A lapátos szivattyú működési elve (nyomás alatti szervokormány olaj)). A szivattyú percenként 0,3-1,7 köbméter olajmennyiséget termel. dm 7-13 MPa nyomáson (maximális nyomás 20 MPa) forgalom szerint. A szivattyú 500 és 7000 1/perc közötti fordulatszám-tartományban működik. Egy többbordás szíj hajtja, a generátorral, és néha a klímakompresszorral együtt egy külső főtengely-tárcsáról.
A szervokormány akkor is aktív, ha nem működik a kormány olajszivattyúja, pl. kikapcsolt motorral. Természetesen ekkor jelentősen megnő a kormány elfordításához szükséges erő, mert. az erősítő nem működik. Hasonlóan, mint az erősítős fékrendszerben.