2. Odstráňte koleso.
3. Odstráňte kotviaci držiak spolu s brzdovým strmeňom bez odpojenia brzdovej hadičky a zaveste ich na drôt na karosérii tak, aby sa hadička neťahala (pozri kapitolu 9).
4. Demontujte snímač ABS kolesa a brzdový kotúč (pozri kapitolu 9).
5. Odstráňte brzdový štít z čapu riadenia.
6. Uvoľnite maticu koncovky spojovacej tyče riadenia na čape riadenia a nechajte ju utiahnutú o niekoľko otáčok. Potom vytlačte koncovku spojovacej tyče riadenia z čapu riadenia pomocou nástroja č. 3287A (pozri obrázok 5.7), nakoniec uvoľnite maticu a oddeľte koniec tyče riadenia od čapu riadenia.
7. Vytlačte hnací hriadeľ z kĺbu riadenia čo najviac smerom k prevodovke.
8. Uvoľnite upevnenie vzpery zavesenia kolies na čape riadenia (pozri ilustráciu).
6.8. Matica upevnenia vzpery zavesenia kolies na čape riadenia
9. Rozšírte drážku v čape riadenia vložením a otočením klinu č. 3424 (pozri ilustráciu).
6.9. Oddelenie vzpery zavesenia kolies od čapu riadenia
10. Dajte skrutkay (pozri ilustráciu 4.5 Kapitola 8), umiestnite prevodový zdvihák pod čap riadenia, vytlačte guľový čap z páky a oddeľte čap riadenia od vzpery zavesenia kolies.
11. Inštalácia sa vykonáva v opačnom poradí. Pri uťahovaní skrutky náboja postupujte podľa postupu popísaného v Oddiel 2 Kapitola 8. Ak je nainštalovaný nový čap riadenia, upravte uhly geometrie predných kolies (pozri časť D).