8.1. Детаљи инсталације ESP контролне јединице и хидрауличног модулатора 1. ESP контролна јединица "J104", са уграђеним ESP сензором "G419"; 2. Хидромодулатор "N55" ESP; 3. Кочиона цев, од примарног кола главног цилиндра до хидрауличног модулатора, пречника 6,5 мм, дугачка навртка М12к1; 4. Кочиона цев, од секундарног кола главног цилиндра до хидрауличног модулатора, пречника 6,5 мм, дугачка навртка М12к1; 5. Кочиона цев, до предње леве кочионе чељусти, пречника 5,25 Nm, навртка M10x1; 6. Кочиона цев, до предње десне чељусти, пречника 5,25 Nm, навртка M12x1; 7. Кочиона цев, до задње леве кочионе чељусти, пречника 5,25 Nm, навртка M12x1; 8. Кочиона цев, до задње десне чељусти, пречника 5,25 Nm, навртка M10x1; 9. Вијак, 5,5 Nm; 10. Заграда; 11, 12. Вијци, 8 Nm; 13. Заптивка вакуумског појачивача; 14. Вакуумски појачивач; 15. Заптивни прстен вакуумског појачивача; 16. ГТЗ; 17. Склоп Д/В "Ф" стоп светала и сензора "Ф47" положаја педале кочнице; 18. Вијак, 5 Nm; 19. Топлотни штит; 20. Навртка, подложна замени, 25 Nm; 21. Фоке; 22. Резервоар кочионе течности; 23. Поклопац резервоара 22; 24. Заптивање црева 25; 25. Вакуумско црево
2. Користећи дијагностички алат, прочитајте и запишите постојећи код контролне јединице.
3. Одспојите негативни кабл са батерије.
4. Скините горњи поклопац мотора (ако је опремљен).
5. Код мотора од 1,8 литара, уклоните горње црево за довод ваздуха.
6. Код дизел мотора, уклоните сензор притиска издувних гасова бр. 1 "G450", одспојите конекторе, одврните филтер за честице дизела и одложите га са стране.
7. Код модела са филтером за честице дизел мотора, уклоните филтер за честице дизел мотора (видети поглавље 4).
8. Отпустите браву конектора у смеру стрелице (1 на илустрацији) и искључите конектор у смеру стрелице (2).
8.8. Искључивање конектора
9. Поправите притиснуту педалу кочнице помоћу алата VAG1869/2 или замолите асистента да притисне и држи педалу кочнице.
10. Спојите црева на отворе за испуштање ваздуха предње леве и задње леве кочионе чељусти; ставите друге крајеве црева у посуду да бисте сакупили кочиону течност. Отворите брадавице и, користећи асистента или алат VAG1869/2, притисните педалу кочнице најмање 60 мм. Затворите брадавице. Не отпуштајте педалу кочнице.
11. Поставите крпу која не оставља влакна испод ESP контролне јединице и склопа хидрауличног модулатора да бисте упили кочиону течност.
12. Означите кочионе цеви које долазе из главног кочионог цилиндра, одспојите их од хидрауличног модулатора и зачепите цеви и рупе у хидрауличном модулатору.
13. Означите кочионе цеви које иду до чељусти, одспојите их од хидрауличног модулатора и зачепите цеви и рупе у хидрауличном модулатору.
14. Извуците склоп управљачке јединице и хидрауличног модулатора из гумених амортизера у смеру нагоре.
15. Инсталација се врши обрнутим редоследом. Затегните вијке за монтажу склопа на носачу на 8 Nm. Затегните навртке кочионог црева на хидрауличном модулатору на 14 Nm.
16. На крају, испустите ваздух из хидрауличног система кочница (видети Поглавље 1) и кодирајте ESP јединицу "J104" помоћу дијагностичког алата. Да бисте то урадили, примените основна подешавања за сензор угла управљања "G85", сензор бочног убрзања "G200" и сензор притиска кочнице "G201".