8.1. Az ESP vezérlőegység és a hidraulikus modulátor beszerelési részletei 1. "J104" ESP vezérlőegység, beépített "G419" ESP érzékelőegységgel; 2. "N55" hidromodulátor ESP; 3. Fékcső, a főfékhenger primer áramkörétől a hidraulikus modulátorig, átmérő 6,5 mm, hosszú csavar M12x1; 4. Fékcső, a főfékhenger másodlagos körétől a hidraulikus modulátorig, átmérő 6,5 mm, hosszú csavar M12x1; 5. Fékcső, a bal első féknyereghez, átmérő 5,25 Nm, hollandi csavar M10x1; 6. Fékcső, a jobb első féknyereghez, átmérő 5,25 Nm, hollandi csavar M12x1; 7. Fékcső, a bal hátsó féknyereghez, átmérő 5,25 Nm, hollandi csavar M12x1; 8. Fékcső, a jobb hátsó féknyereghez, átmérő 5,25 Nm, hollandi csavar M10x1; 9. Csavar, 5,5 Nm; 10. Konzol; 11., 12. Csavarok, 8 Nm; 13. Vákuumerősítő tömítés; 14. Vákuumerősítő; 15. Vákuumerősítő tömítőgyűrű; 16. GTZ; 17. A D/V "F" féklámpák és a fékpedál helyzetét jelző "F47" érzékelő összeszerelése; 18. Csavar, 5 Nm; 19. Hővédő pajzs; 20. Anya, cserélhető, 25 Nm; 21. Fókák; 22. Fékfolyadék tartály; 23. Tartályfedél 22; 24. A tömlő tömítése 25; 25. Vákuumcső
2. Diagnosztikai eszköz segítségével olvassa le és írja le a meglévő vezérlőegység kódját.
3. Válassza le a negatív kábelt az akkumulátorról.
4. Vegye le a motor felső burkolatát (ha elérhető).
5. 1,8 literes motorok esetén távolítsa el a felső töltőlevegő-tömlőt.
6. Dízelmotorok esetén távolítsa el az 1. számú "G450" kipufogógáz-nyomásérzékelőt, húzza le a csatlakozókat, csavarja le a dízel részecskeszűrőt, és tegye félre.
7. Dízel részecskeszűrővel felszerelt modellek esetén vegye ki a dízel részecskeszűrőt (lásd a 4. fejezetet).
8. A nyíl irányában távolítsa el a csatlakozózárat (1 az ábrán) és húzza ki a csatlakozót a nyíl irányában (2).
8.8. A csatlakozó leválasztása
9. Rögzítse a benyomott fékpedált a VAG1869/2 szerszámmal, vagy kérjen meg egy segítőt, hogy nyomja le és tartsa lenyomva a fékpedált.
10. Csatlakoztassa a tömlőket a bal első és a bal hátsó féknyereg légtelenítő szelepeihez; a fékcsövek másik végét helyezze egy tartályba a fékfolyadék összegyűjtéséhez. Nyissa ki a mellbimbókat, és egy segítő vagy a VAG1869/2 szerszám segítségével nyomja le a fékpedált legalább 60 mm-re. Zárd be a mellbimbókat. Ne engedje fel a fékpedált.
11. Helyezzen egy szöszmentes kendőt az ESP vezérlőegység és a hidraulikus modulátor egység alá a fékfolyadék felitatása érdekében.
12. Jelölje meg a fékhengerből jövő fékcsöveket, válassza le őket a hidraulikus modulátorról, és dugja be a csöveket és a furatokat a hidraulikus modulátorban.
13. Jelölje meg a féknyergekhez vezető fékcsöveket, válassza le őket a hidraulikus modulátorról, és dugja be a csöveket és a furatokat a hidraulikus modulátorban.
14. Húzza ki a vezérlőegységet és a hidraulikus modulátor szerelvényt a gumi lengéscsillapítókból felfelé.
15. A telepítés fordított sorrendben történik. Húzza meg a konzol rögzítőcsavarjait 8 Nm nyomatékkal. Húzza meg a hidraulikus modulátor fékvezeték-anyáit 14 Nm nyomatékkal.
16. Végül légtelenítse a fékhidraulika rendszert (lásd az 1. fejezetet) és kódolja az ESP egységet "J104"-ként egy diagnosztikai eszközzel. Ehhez alkalmazza a "G85" kormányszög-érzékelő, a "G200" oldalirányú gyorsulás-érzékelő és a "G201" féknyomás-érzékelő alapbeállításait.