EPHS szervokormány diagram (Electrically Powered Hydraulic Steering)
1 - kormánymű ház; 2 – egy kormány erősítőjének mérője; 3 - kormányoszlop; 4 – eszközök kombinációjának kezelési blokkja; 5 – sebességérzékelő; 6 - motorvezérlő egység; 7 – egy kormány ellenőrző lámpája az erősítővel; 8 - nyomóvezeték; 9 - visszatérő vonal; 10 - légzsák vezérlőegység; 11 - szivattyúegység
és – egy jel az erősítővel ellátott kormányzás ellenőrző lámpáján; b - főtengely-fordulatszám jel; c – járműsebesség jelző; g – a kormánykerék forgási frekvenciájának jelzése; e - a légzsák vezérlőegységének jelzése; f – érintkező 30; g - érintkező 15; h - «súly»
Az erősítő elektromos motorral hajtott fogaskerék-szivattyúval van felszerelve. Egy szelepes vevőegység, egy szivattyú és egy villanymotor alkot szivattyúegységet. A nyomásfokozó vezérlőegység a kormánykerék fordulatszáma, a jármű sebessége és a főtengely fordulatszáma alapján szabályozza a rendszerbe szállított folyadék mennyiségét a szivattyú hajtómotor tengelyének fordulatszámának változtatásával.
Védelem biztosított a szivattyúegység bekapcsolásához az erősítő elemek, a jármű fedélzeti hálózatának meghibásodása, a szivattyúegység túlmelegedése vagy közlekedési baleset esetén. Miután a szivattyúegység túlmelegedése miatt kioldott a védelem, a gyújtás kikapcsolásával és a motor újraindításával 15-20 perc elteltével kikapcsolható (hogy lehűtse a szivattyúegységet).
Más esetekben a védelmet le kell tiltani a hibamemória tartalmának törlésével (a szervizben).
Figyelem! A kormányszerkezet nem javítható, meghibásodás esetén szerelvényként kell cserélni. A kormánymű cseréjekor válassza le róla a kormányrudakat (cm. alpont 8.5.4).