EPHS szervokormány diagram (Electrically Powered Hydraulic Steering)
1 – kormányműház; 2 – szervokormány-érzékelő; 3 – kormányoszlop; 4 – műszercsoport vezérlőegység; 5 sebességes érzékelő; 6 – motorvezérlő egység; 7 – Szervokormány visszajelző lámpája; 8 – nyomócső; 9 – visszatérő vezeték; 10 – légzsák vezérlőegység; 11 – szivattyúegység
a – jelzés a szervokormány jelzőlámpájának; b – főtengely fordulatszám jel; be – járműsebesség-jel; g – kormánykerék sebességjelzője; d – jel a légzsák vezérlőegységtől; e-kapcsolat 30; f – 15-ös kapcsolat; z – "tömeg"
Az erősítő egy villanymotorral hajtott fogaskerék-szivattyúval van felszerelve. Egy szivattyúegységet egy szelepekkel ellátott tartály, egy szivattyú és egy villanymotor alkot. A szervokormány-vezérlő egység a kormánykerék forgási sebessége, a jármű sebessége és a főtengely forgási frekvenciája alapján szabályozza a rendszerbe juttatott folyadék mennyiségét a szivattyúmeghajtó villanymotor tengelyének forgási frekvenciájának megváltoztatásával.
Védelem biztosított a szivattyúegység bekapcsolásához az erősítőelemek, a jármű fedélzeti hálózatának meghibásodása, a szivattyúegység túlmelegedése vagy közlekedési baleset esetén. Miután a szivattyúegység túlmelegedése miatt beindult a védelem, a gyújtás kikapcsolásával és a motor 15–20 perc elteltével történő újraindításával kikapcsolható (a szivattyúegység lehűtéséhez).
Más esetekben a védelmet a hibamemória tartalmának törlésével kell letiltani (a benzinkútnál).
Megjegyzés: A kormánymű nem javítható; meghibásodás esetén komplett egységként kell kicserélni. A kormánymű cseréjekor válassza le a kormányrudakat (lásd 8.5.4. alszakasz).