System zapobiegający blokowaniu kół (ABS) — informacje ogólne (Skoda Felicia)

Elementy układu hamulcowego z ABS

Schemat funkcjonalny układu hamulcowego z ABS

Lokalizacja czujnika prędkości koła przedniego

Lokalizacja czujnika prędkości tylnego koła

Notatka. Samochody wyposażone są w system ABS produkowany przez ITT Automotive Europe. W skład zestawu wchodzą: wzmacniacz 9-calowy, pompa hamulcowa typu tandem (∅ 23,8 mm), modulator hydrauliczny oraz przewody przyłączeniowe. Gwinty do podłączenia przewodów hydraulicznych prawego i lewego koła w zespole modulatora są różne - odpowiednio M12x1 i M10x1.

ABS jest standardem w niektórych modelach, a w innych można go zamontować opcjonalnie. System składa się z modulatora hydraulicznego z zamontowaną na nim elektroniczną jednostką sterującą (ECU) oraz czterech czujników kół. Modulator wyposażony jest w hydrauliczne zawory elektromagnetyczne (po dwa na każdy mechanizm hamulcowy [jeden wlotowy i jeden wylotowy]) oraz pompę elektryczną. Celem systemu jest zapobieganie przedwczesnemu blokowaniu się kół pojazdu podczas gwałtownego hamowania. Cel ten osiąga się poprzez natychmiastową modulację ciśnienia w obwodach hydraulicznych mechanizmów hamulcowych kół.



Wyzwoleniem zaworów elektromagnetycznych modulatora steruje ECU, stale otrzymuje informację o prędkości obrotowej każdego z kół samochodu od czterech czujników kół. Analizując przychodzące sygnały, ECU określa aktualną prędkość pojazdu i wykorzystuje ją jako punkt odniesienia przy określaniu momentu rozpoczęcia blokady każdego z kół. W normalnych warunkach system hamulcowy działa jak zwykły, nie jest wyposażona w ABS.

W chwili, gdy którekolwiek z kół zaczyna się blokować, komputer sterujący silnikiem wydaje polecenie uruchomienia odpowiedniego zaworu elektromagnetycznego zwalniającego modulatora hydraulicznego. W rezultacie mechanizm hamulcowy zostaje odizolowany od cylindra głównego, a ciśnienie w nim przestaje wzrastać.

Jeżeli prędkość obrotowa danego koła (kół) nadal spada, jednostka sterująca wydaje polecenie otwarcia elektrozaworu wlotowego i uruchamia pompę elektryczną, która pompuje płyn hamulcowy z powrotem do cylindra głównego, przywracając swobodę obrotu zablokowanemu kołu. Gdy tylko prędkość obrotowa koła(kół) osiągnie akceptowalną wartość, pompa zostaje wyłączona, a zawór elektromagnetyczny przywraca połączenie obwodu hydraulicznego odpowiedniego mechanizmu hamulcowego z cylindrem głównym. Cykl ten może być powtarzany wielokrotnie na sekundę, co pozwala na zachowanie kontroli nad pojazdem podczas gwałtownego hamowania, niezależnie od stanu nawierzchni drogi.

Działanie zaworów elektromagnetycznych i pompy powrotnej powoduje pulsacje w obwodzie hydraulicznym, dlatego wstrząsy pedału hamulca nożnego podczas działania ABS są zjawiskiem całkowicie naturalnym i nie powinny budzić niepokoju.



Działanie systemu ABS opiera się wyłącznie na sygnałach elektrycznych generowanych przez czujniki kół. Aby zapobiec przypadkowemu wyzwoleniu modulatora, ECU wyposażono w specjalny obwód sterujący, który monitoruje wszystkie sygnały odbierane przez urządzenie. W przypadku odbioru wątpliwego sygnału lub wykrycia oznak spadku napięcia wyjściowego akumulatora, na desce rozdzielczej zapala się odpowiednia kontrolka, informując kierowcę o usterce ABS. Układ hamulcowy nadal działa w trybie normalnym, zapewniając odpowiednią siłę hamowania pojazdu.

Podczas eksploatacji pojazdu należy kontrolować szczelność połączeń hydraulicznych i stan instalacji elektrycznej. Elementy ABS nie wymagają dodatkowej konserwacji.

W przypadku awarii układu ABS należy oddać pojazd do serwisu firmy, gdzie zostanie przeprowadzona pełna diagnostyka układu przy użyciu specjalnego czytnika i zostaną wykonane stosowne naprawy.